自编闽南语顺口溜 南安“芭乐阿姨”的吆喝火了

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行星饭必知exo口头禅

桃子:“我那真的是卧蚕,天生的,绝不是眼袋” 世勋;耶嘿,哦吼啦 鹿晗:完了以后,嗯 对 我是纯爷们儿 叫鹿爷叫欧巴 Kris:下次吧!这个问题我来回答 伯...

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EXO中每个人的外号都有什么?

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为什么鹿晗每个星期五都发微博?

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EXO的MAMA开头那段英文是什么意思

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一个团出道关系又怎会差?再加上平常的团综什么的都可以看的出来成员们的关系都非常好,如果说是装的未免演技也太好了点。先从韩国队员说起,妈咪世勋和灿烈还有小哥...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

租下新房近百套 隔成小间要出租 违规装修被投诉

原标题：租下新房近百套 隔成小间要出租 违规装修被投诉

刚交房的小区内有上百套毛坯房被泉州梦想归谷公司租走，将原本都是三居室的套房分隔成一个个单间，准备出租当二房东。想到楼上套房以后将变成群租房，随之而来的还有消防隐患和噪音等影响，不少业主深感不安和不满。

泉州市区天怡花苑小区内，一公司违规装修被众多业主投诉

海峡网12月14日讯 （泉州网记者 苏勇 实习生 苏尚毅 文/图）“楼上一套房子被隔成五六间，卫生间也增加到五六个，以后我们楼下住家还怎么生活？”近日，泉州中心市区天怡花苑小区业主许先生等人拨打泉州晚报社24小时热线96339反映，刚交房的小区内有上百套毛坯房被泉州梦想归谷公司租走，将原本都是三居室的套房分隔成一个个单间，准备出租当二房东。想到楼上套房以后将变成群租房，随之而来的还有消防隐患和噪音等影响，不少业主深感不安和不满。

记者走访了解到，该小区内已在装修的几十套房屋确实存在“隔断”等违规装修情况。对此，丰泽区住建局已责令施工方停止装修，通知物业公司停水停电，并要求房东进行整改，拒不整改的，今后将不予办理产权证。

套房如果改成群租房，居民担心生活将受到影响。

套房原来的墙都被敲掉

现场 一套房隔成五间 每间配备卫生间

12日上午，记者来到位于宝洲街东段的天怡花苑小区走访。该小区为安置小区，有上千套安置房，上个月刚交房，不少业主已经开始忙着装修。业主许先生的新房位于1号楼25楼，正当他开开心心地装修新家时，却遇到了烦心事。

他带着记者来到楼上2602号房，打开房门，原本宽敞明亮的大厅变成了一条狭窄昏暗的过道，过道的墙壁上有一个大的水表箱，里面装着五个水表。套房内原有的室内墙壁都被打掉了，地板上横七竖八地铺设着许多管线。三居室的套房被墙砖分成了五个隔间，每个隔间都带有一个小房间。

“这些小房间就是准备作为卫生间的。”许先生不无担忧地说，原来厨房的位置也成了卫生间，一旦有一处防水没做好，以后渗水怎么办？让许先生不安的还有，房子出租出去后，租户作息不规律，势必会影响到楼下居民的正常生活。

业主 担心漏水和噪音 投诉后仍偷施工

1号楼2603号房户型也相同，也被隔成了同样的5个单间。许先生说，这两套房子都被泉州梦想归谷公司以12年租期租走，他发现存在违规装修后，进行投诉并上楼制止，但工人还是关起门偷偷施工。

“噪音、漏水，消防安全也没保障，我坚决不让他们施工，楼下是我们以后要住家的。”许先生的弟弟小许的房子在2号楼，现在也在装修。楼上的两套房子同样被泉州梦想归谷公司租走，工人进场敲墙施工，小许一家便上楼制止，他们担心一旦装修完工后既成事实就更难办了。

许先生说，小区里有十余名业主都在反映一样的问题，业主们还担心装修破坏房屋原先的结构，影响房屋安全。

据许先生等人介绍，泉州梦想归谷公司在交房前曾在小区内贴广告租房，目前已经在该小区签约租下上百套房屋，准备统一将三居室的套房改造成单间用于出租。

部门 责令停工断水电 不整改难办产权证

事实是否真如业主所说的？对此，天怡花苑小区物业冠祥物业曾经理介绍，梦想归谷公司目前到物业登记进行装修的房屋有88套，其中有20多套违规装修遭到楼下业主投诉。物业人员现场了解后，将违规装修情况上报到区住建局，并按照部门要求，责令违规装修方停止施工，并对其予以断水断电处理。

有业主反映，违规装修的套房被停水电后，装修工人仍自己偷开闸送电或私接电线进行施工。曾经理表示，之前有个别这种情况，物业进行严厉警告后，目前这些违规装修的套房都已停工。

记者随后从丰泽区住建局相关科室了解到，接到天怡花苑小区业主投诉后，工作人员也到现场拍照取证，“首先责令违规装修停工，要求物业断水断电，还将下发整改通知要求整改，如果不整改，住建部门将联合城管执法部门做进一步处置。”科室工作人员告诉记者，目前法律法规对房屋室内装修的隔间没有具体要求，但有明确“不得改变或增设卫生间”，部门将直接和违规装修房屋的房东交涉，如果拒不配合处理，今后房屋办理产权证将不予通过。

昨日，记者联系到泉州梦想归谷公司一名负责人庄先生。他回复称，公司将按照部门的要求对已经隔间的房屋进行整改。