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社保断缴的影响，补缴政策全解读

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泉州：江滨公园浦西园区篮球场、足球场夜间恢复开放

泉州市区江滨公园浦西园区篮球场、足球场夜间将恢复开放啦！此前，因为省内周边城市疫情形势趋紧，篮球场人流密集，加上球场手机失窃案件频发，泉秀派出所建议公园暂时在夜间关闭篮球场。

据悉，江滨公园浦西园区里面的篮球场、足球场设施完善，场地标准，且夜间均有照明开放，吸引了不少爱好运动的市民。夜间暂时关闭后，公园管理方泉州市滨江建设管理有限公司也收到许多市民的诉求，希望篮球场、足球场能尽快恢复夜间开放。

日前，记者从泉秀派出所获悉，鉴于目前疫情形势较为平稳，且手机系列盗窃案已于8月13日告破，为方便市民锻炼，他们将建议公园管理方恢复夜间开放。同时，建议公园方完善视频配套，加强保安力量防控巡逻，尽量为打球的市民提供储物箱。

此外，警方也提醒市民，在室外打球或者踢球时一定要提高个人警惕性，注意自身手机及现金安全。尽量不要把贵重物品随便放置于球场边，如果条件允许，应尽量存放在有人看管的地方。发现自身物品丢失，要及时报警。（记者黄晓燕通讯员吴秀峰）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄