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281. 历史古城之旅：穿越时光

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“本次赛事与普通马拉松不同，热点第一个冲线的丨北冠军机器人，不一定就是京亦最终的比赛冠军。”4月14日，庄人最终北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在介绍2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事规则时说。形机悬念

率先冲线为何未必夺冠？器人高清乱码免费赛事背后有何设计考量？对此进行了采访。

第一问：“夜跑”要测试哪些关键内容？半马

“噔、噔、拉满噔……”4月12日凌晨，冲线北京亦庄南海子公园门前的第不等于柏油马路上，传来一阵阵金属关节叩击路面的热点响声，70余支人形机器人赛队正在接受10余种地形考验，丨北冠军检验其路径规划、京亦WWW91n.C0m动态平衡、庄人最终连续续航等能力。形机悬念

这场特殊的“夜跑”对4月19日的正式比赛至关重要。多款机器人大步流星、步频迅捷，部分机型已接近人类慢跑速度，这让人联想到宇树科技创始人王兴兴的观点——人形机器人未来有望超越短跑名将博尔特的跑速。

杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳介绍，今年公司首次派出多支队伍参赛，已针对半马长距离特点完成专项调校。宇树机器人极限速度可达10米/秒，w.w.w.91n但受马拉松路段、补给、环境等因素影响，实战速度会有所差异，具体表现将在正赛揭晓。在2025年世界人形机器人运动会上，宇树机器人曾拿下400米、1500米等多项冠军，今年的目标是实现自我突破。

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，本次测试重点围绕三大内容展开，一是男女 91赛道与路况适应性测试，完整模拟正赛路线，新增南海子公园连续下坡、90度急弯等难点路段，检验机器人在复杂地形与夜间光线条件下的稳定性；二是赛事系统与保障体系测试，对计时、调度、补给、应急等全流程进行压力验证；三是机器人自主运行能力测试，重点考核全自主模式下的路径规划、避障、续航与夜间作业能力，为正赛排查问题、91精选。下载入口。积累数据。

第二问：参赛机器人与去年相比有何变化？

回望2025年首届赛事，参赛机器人数量有限，普遍步态蹒跚、重心不稳，弯道和坡道极易摔倒，且多数依赖人工遥控，自主能力薄弱，完赛率偏低。

而此次测试亮点突出，最核心的变化就是自主导航技术规模化应用。梁靓表示，今年自主导航赛队占比达到40%，赛事规则也向自主技术倾斜，自主队计实时成绩，遥控队成绩需乘以1.2系数。不少机器人可实现全自主感知、规划、避障，不再高度依赖人工干预，既提升了赛事专业性，也更贴近产业落地需求。

与此同时，70余支队伍同台测试，也暴露出行业共性短板。北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出，长距离奔跑中机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然明显，30公斤级机器人跑完21公里仍需换电，电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯认为，在急弯、长上坡等复杂路段，部分遥控队伍仍需人工调试，全自主技术全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文也表示，测试中出现的避让不及时、偶发故障等问题，为后续技术迭代指明了优化方向。

第三问：“跑马”对人形机器人产业发展有何意义？

“夜跑不仅是为4月19日正赛铺路，更是推动人形机器人产业迭代的重要试验场。”梁靓说，赛事为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供了真实场景，有效促进硬件优化与算法升级，也为技术从实验室走向实际应用提供关键数据支撑。

“赛事还为高校提供了宝贵的工程实践平台，有助于锻炼学生工程能力，为产业输送实用型人才，机器人运动控制相关技术也可进一步向24小时工业作业等场景延伸。”刘相权认为。

从技术迭代到人才培养，赛事的价值远不止于竞技本身，其科学严谨的规则设计，更是贯穿始终的核心。

蔡继征介绍，赛队最终有效成绩需要综合三方面计算：完赛净时间、对应操控模式的加权系数，以及比赛过程中累计的罚时。有的机器人虽然率先冲线，但如果采用遥控操作就要乘以1.2系数，若途中存在违规换电、更换整机等情况，还会被追加罚时，最终名次反而可能落后于其他队伍。这与人类马拉松只看冲线顺序完全不同，也让本届赛事更具悬念与科技含量。

南安洪濑鸡爪要集体涨价了鸡爪零售最低价格调整为32元/斤

原标题：南安洪濑鸡爪要集体涨价了鸡爪零售最低价格调整为32元/斤

5月30日晚，泉州市红全周食品有限公司董事长张福来在朋友圈发布公告称，由于近段时间家禽（鸡爪）原材料飞速上涨，该公司决定全国各地加盟店于2018年6月5日起将鸡爪零售最低价格调整为32元/斤（此价格不上限）……经过转发，这次调价公告引起朋友圈一片哗然。

值得一提的是，此次提出涨价的并非红全周一家。记者获悉，贻庆、红毛、黑果、佳鲁等4家洪濑鸡爪食品企业也参与其中。

作为泉州传统名小吃，洪濑鸡爪20多年来享誉海内外，其中最出名的有“贻庆鸡爪”与“红毛鸡爪”。近年来，洪濑鸡爪在把南安卤料行业从小作坊生产发展成为连锁企业的同时，也将鸡爪打入福建甚至全国家庭的餐桌上。

此次调价是否会对终端销售带来负面影响，记者对此进行走访调查。

 多家鸡爪企业准备上调价格

对于涨价，张福来告诉记者，此次价格调整酝酿已久，并非他们一家个体行为，而是贻庆、红毛、黑果、佳鲁、红全周5家企业共同商定的。

张福来介绍，近两年，鸡爪食品原材料一直在涨，今年涨得特别厉害，甚至还进不到货。“我们几家品牌都撑了很久，现在已经撑不下去了，不涨价真的没生存空间。”

张福来说，此前洪濑鸡爪市场零售价28元/斤，批发价20元/斤左右。以这个批发价算，品牌商其实已处于亏损状态。“我们卤制一斤鸡爪的成本实际上已达21元，以20元批发价出售，本身就已经亏损。销售端以每斤28元销售，其实就赚六七元薄利，如果加上一些损耗、物流成本，基本就没赚什么。”

张福来的说法，得到洪濑鸡爪两大老品牌贻庆和红毛的证实。

“价格再不调整，企业就活不下去了。”泉州红毛（鸡爪）食品有限公司董事长徐浙江表示。但对于何时调价，调价幅度多少，徐浙江并未透露。

福建贻庆食品有限公司董事长杨文虎告诉记者，对于调价，洪濑鸡爪几大品牌实际上很早就开始协商了。“我们同行间都会电话互相通气，这次贻庆也会对以鸡爪为主的食品进行上调，上调时间在6月5日前后。”

 原材料大幅上涨引发涨价

据张福来介绍，包括红全周食品有限公司在内的多家鸡爪品牌，很多原材料都是从国外进口，由于现在进口食品政策缩紧，导致很多企业货源紧缺。

“去年鸡爪原材料一吨才1.8万元左右，今年年初一下涨到2万元，现在好的鸡爪原材料一吨都要3万元，关键是这么贵还订不到。”原材料价格之殇让张福来颇感无奈。

杨文虎用“撑”来形容近两年来洪濑鸡爪企业状态。他说，原材料价格一直居高不下，但为了保证市场，很多洪濑鸡爪品牌一直在苦苦支撑，现在确实撑不下去了，上调价格也是不得已而为之。

记者获悉，除了原材料之外，鸡爪卤制品的配料价格也在涨，包括香料、味精、白糖等，大多数企业的利润空间不断被压缩。

为此，张福来在红全周公告当中特别注明“价格上调暂无上限”。他对此解释，不排除未来继续涨价的可能，这个要看原材料浮动情况。

 部分门店称未接到调价通知

春江水暖鸭先知，在多家品牌均明确表示将上调价格后，记者对市区几家洪濑鸡爪品牌店进行走访。

由于大多数生意集中在晚上，5月31日下午，位于成功街的红全周南安分店并没多少消费者光顾。该店负责人告诉记者，红全周南安分店属加盟商性质，他们已收到总部调价通知。“我们跟一些老客户提前说明情况，虽然不少人一开始不太能接受，但慢慢就习惯了。毕竟现在物价上涨已是不争的事实。”

记者随后走访了贻庆食品旗舰店、民主街分店、新华南路分店，他们均表示目前未接到总部调价通知。“有听到一些风声，不过目前我们还没接到通知，之前调价也都是临时通知的。”贻庆食品民主街分店员工表示。

南安佳鲁食品有限公司新华南路连锁店则明确表示开始调价。该店负责人黄女士说，目前散装鸡爪还未调价，仍以每斤28元出售，但袋装鸡爪每袋均已上调2元。“不少外地消费者听到涨价风声，近期纷纷通过网络、微商平台抢购，网络订单看涨。”

 消费者称适当调价可以理解

洪濑鸡爪将涨价，消费者反映又是怎样呢？

在一些南安本地微信群上，部分网友听闻洪濑鸡爪涨价消息后，纷纷表示：“太贵了，吃不起。”

不过，也有网友对洪濑鸡爪涨价表示理解。网友“木木-清兰”表示：“成本上升带来的产品涨价可以理解。”网友“孽小添”表示：“对大多数消费者而言，洪濑鸡爪并不是每天都在消费，价格合理浮动，市民还是消费得起的。”

在贻庆食品新华南路分店，前来购买卤料的市民张先生表示：“得看具体情况。就4元涨幅来说，我暂时可以接受。”

对于涨价是否会对销售带来影响，张福来表示只能静观其变。“消费者应该会有所反弹，可能有些企业会在原材料采购上退而求其次，或在销售时缺斤少两保障利润，但这对于洪濑鸡爪这个大品牌来说，是一个伤害，我们坚决抵制。”

杨文虎对此表示乐观。他说，洪濑鸡爪这个品牌经过这么多年发展，已从以前的“烧酒菜”变成市民餐桌上很普通的一道佳肴。“洪濑鸡爪是有群众基础的，我们对此并不太担心。”（记者林超连）

泉州四个节能减碳项目获中央资金补助4600万元

来自泉州市发改委消息，省发改委日前转下达我省污染治理和节能减碳专项（节能减碳方向）2021年中央预算内投资6680万元，泉州市共4个项目获得4600万元中央资金支持，补助金额占全省近七成。

该4个项目分别是：福建凤竹纺织科技股份有限公司高档针织面料生产线综合能效提升改造项目，获补助1090万元；石狮热电公司综合节能减排改造工程，获补助760万元；国能（泉州）热电有限公司基于能级匹配的大容量机组高参数工业供热系统研究与工程示范项目，获补助1840万元；泉州市年产15万吨再生塑料制品项目，获补助910万元。（记者黄晓燕）