213. 饼干做法：下午茶小饼干

　　人形机器人能不能跑得比人类还快？年蜕今天，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松如期举行。变刮从依赖人工遥控到机器人自主奔跑，目相这场汇聚顶尖技术的看人赛事，折射出的形机现实是过去一年中国机器人产业加速奔跑的轨迹。那么现在，器人51今日大赛网红大赛百度人形机器人有了怎样的正从走进步？具身智能在当下和未来又将面临怎样的困难与挑战？

　　今年的北京亦庄人形机器人半程马拉松和去年一样，依旧是概念采用了人机共跑的模式，不过今年的年蜕参赛阵容强大了很多，参赛队伍有100多支，变刮是目相去年的5倍。300多台机器人同台竞技，看人还有德国、形机现实法国、器人巴西等国际赛队首次加入，正从走可以说这是机器人的一场“全明星赛”。

　　早上7时30分，比赛正式开始，人类选手和人形机器人同时起跑。既然是个马拉松比赛，速度当然很重要。今年机器人选手们的奔跑速度比去年普遍有了两到三倍的提升，接近人类精英选手的水平。去年参赛，许多团队的日韩3级目标还是努力完成比赛、不要摔倒，而今年几乎都是奔着冲刺人类极限速度来的。

　　最后，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，这个成绩甚至超越了乌干达名将基普利莫在今年3月刚刚创造的人类男子半马的世界纪录。

　　北京经济技术开发区管委会主任 王磊：希望通过这样的一些赛事，能够把一些技术、一些相应的产品标准定义出来，进一步促进产品迭代，也让社会公众能够对现在技术的发展有一个近距离的认识。

　　那么我们来看看，在这次比赛中，机器人选手们有哪些值得点赞的大招？从中折射出中国人形机器人产业一年来的哪些进步？

　　首先第一个亮眼的“大招”是，今年的比赛新增了自主导航组，比例达到参赛队伍的约40%。自主导航组机器人没有人员跟随，全靠算法自主决策，GOGOGO免费看完整版韩剧当遇到弯道、坡道、狭窄路段，要自己决定这段路怎么走、怎么跑，突发状况要不要避障。增加了这个环节，意味着仅一年时间人形机器人就实现了从遥控到自主奔跑的技术进步。

　　另外一个亮眼的“大招”是，本次半马还专门增设了勇士挑战赛，设置了17项挑战障碍，让机器人上山下水、爬坡过坎。

　　为什么设置这些呢？其实这都是一一对应到我们生产生活中可能让机器人派上用场的各种场景，比如工程施工、应急救援、生活配送等。

　　具身天工Ultra今天最终以1小时15分的成绩自主完赛。研发这款机器人的企业是北京人形机器人创新中心，今年是第二次参加比赛。去年他们带着天工Ultra以2小时40分42秒的成绩获得了首届半马比赛的冠军，赚足了眼球。那么今年的天工Ultra和去年的产品相比有了怎样的提升呢？这些进步又是如何得来？

　　赛前，记者来到北京人形机器人创新中心的快播网测试场地，见到了正在为参赛进行训练调试的研发团队。

　　记者看到，在现场机器人的测试速度已经达到24km/h，足足是去年的两倍，速度提升相当快。但更快的速度，也意味着机器人的散热系统面临着更大的挑战。

　　北京人形机器人创新中心自主跑工程师 崔巍：我们机器人的关节比去年更大、扭矩更长，在高速奔跑的情况下，尤其是21公里的赛道长度，可能它的关节会发热，导致过热，所以我们做了液冷处理。

　　在今年的比赛中，天工Ultra机器人最大的变化之一，是实现了从人工遥控到自己奔跑，这意味着它要拥有能自主决策、应对各种情况的智慧。

　　在环节设置和路况复杂的比赛中，完全舍掉遥控器自主奔跑，这不是简单的调整，而是要做全新的技术升级。

　　北京人形机器人创新中心自主跑工程师 崔巍：去年的色虎方案里面它没有用到头部传感器，只用到了内置传感器。这里有两款激光雷达进行环境感知，上面是近处5米的识别，下面是在5米到120米左右进行环境识别。拟人这方面，一是它在运动算法上强化学习进行训练，还有就是离不开后期算法师对于参数的微调。

　　大到传感器升级和算法训练，小到一双不起眼的鞋子，这些都是能让机器人自主而灵活奔跑的关键。

　　要说中国的人形机器人进步有多快，许多人可能还记得，就在一年前，机器人在春晚上挥着手绢跳舞，动作还僵硬而笨拙。而在今年的春晚，机器人已经能完成连贯武术、精准编队、高难度动态走位，动作舒展利落。

　　在今年4月的苏超开幕式上，近三百台机器人顶着大雨，在湿滑草坪、万人通信干扰的复杂户外环境里，完成了一场动作丝滑、编队精准、全程零失误的群控表演，迅速在国内外社交平台上成为热点。

　　这样的跨越背后，又藏着机器人怎样的成长密码呢？记者来到了研发这些机器人的企业进行了探访。

　　魔法原子机器人科技有限公司首席技术官 陈春玉：像我们在今年春晚看到上百台机器人熊猫扑面而来，有队形的变换。同时，苏超又是同样的近三百台机器人，这里面我们需要解决集群控制的情况下，个体和群体之间的互相运动，不要发生太多的碰撞，也是我们需要解决的困难。

　　短短一年时间，从室内舞台到恶劣户外，从单机演示到大规模协同起舞，国产人形机器人表现愈发成熟稳定。而我们国家投入如此巨大，来提前布局产业，争分夺秒研发机器人，当然不只是为了让他们表演节目，而是为了助力生产和民生，或者说，是为了我们的幸福生活。为此，机器人们每天也在努力练习。

　　一些看似简单的工作，其实在一年前，机器人还无法自主完成。想要让机器人聪明起来，能自主应付各种工作，根本上是算法的进化，而算法需要数据作为“燃料”。过去这一年，在各方努力下，从数据采集到算法技术都有了更快发展。

　　杭州的西湖机器人公司专注于研发机器人的通用大小脑技术，大脑负责思考，小脑负责执行，并不断总结更新，这样机器人就拥有了“举一反三”的能力。

　　当然，中国的机器人产业之所以能跑出令人惊叹的中国速度，不仅源于企业自身持续创新、不懈攻坚，更离不开国家战略的强大支撑。

　　近年来，我国立足于科技自立自强，超前谋划、布局未来产业，把具身智能定位为抢占科技制高点的关键赛道。“十五五”规划更是将其纳入未来核心产业布局，各地也精准发力，推动行业从实验室走向现实应用，迎来了全面提速的发展期。

　　北京市经济和信息化局总工程师 李野川：国家出台资金的政策、人才的政策、空间的政策，更重要的是给企业搭建特别好的创新创业环境，让这些机器人企业创新创业的成本最低、产品的技术迭代周期更短。

　　西湖大学校长助理 未来产业研究中心副主任 王廷亮：在地方政府创新创业的政策支持下，在专利转移、转让、赋权措施上，在产业资源的对接上，都积极筹措资源，赋能这些转化项目。

　　不过，任何新兴产业的成长，总会伴随着难题与考验。如今，高速发展的人形机器人赛道，同样面临着现实困境与挑战。

　　北京市经济和信息化局总工程师 李野川：困难取决于机器人的大脑发育水平，机器人走进人的生活也是最难的场景。类似这样的研发人才其实很稀缺，它毕竟是一个很前沿的技术，还要有一个综合性的团队，要有大的人才梯队建设，北京这两年也在发力。

　　位于北京的松延动力公司是清华系创业黑马，近两年成长很快速，但也面临着人才稀缺的问题。

　　北京松延动力科技集团股份有限公司创始人 姜哲源：我觉得有意向加入这个行业的人才非常不欠缺，有相关经验的人才超级稀缺。我们做了很多努力，把很多希望加入人形机器人行业但是在别的行业的人吸纳过来，再把他培养成合格的优秀的人形机器人工程师。

　　针对行业人才紧缺的问题，国家也在积极破局。目前，全国多所高校陆续开设了机器人相关新专业，并推动校企合作，定向培养人才，从源头储备力量，补齐人才缺口。机遇总是与挑战并存，而困难从未能阻挡创新浪潮。面向未来，人形机器人的发展走向和广阔前景都已逐渐清晰。

　　从实验室走向大众视野，从跌跌撞撞到健步如飞，从机械执行迈向智能自主，人形机器人正一步步从概念走向现实，技术在不断成熟，应用场景也在持续拓展。

　　这些看得见的进步，背后是整个产业链的上下求索。相信随着技术的稳步推进，机器人会慢慢走进更多场景，用科技的力量，为我们的生活和生产带来更多的改变。

泉州考生高考总体成绩较好 取得大面积丰收

原标题：泉州考生高考总体成绩较好 取得大面积丰收

今日，高考成绩揭晓。记者多方采访获悉，泉州考生高考总体成绩较好，取得大面积丰收，共有18人进入全省文科前50名，14人进入全省理科前100名。

泉州网6月24日讯（记者曾聪虹）今日，高考成绩揭晓。记者多方采访获悉，泉州考生高考总体成绩较好，取得大面积丰收，共有18人进入全省文科前50名，14人进入全省理科前100名。

泉州五中高分考生取得历史性突破，文科3人进入全省前4名（占全省75%），5人进入全省前10名（占全省50%），7人进入全省前16名（占全省44%），10人进入全省前30名（占全省33%）；理科1人进入全省前3名，4人进入全省前50名。文科600分以上125人，理科600分以上175人，总计300人。

泉州七中1人进入全省理科前3名，文科1名同学以数学满分150分夺得福建省第一名。

泉州一中文科有1名同学进入全省前50名，连续三年保持有学生进入全省前50名的佳绩，文理科合计402人上本一线。

泉州实验中学文科2人进入全省前60名，理科1人进入全省前100名：60多人超600分，400多人超本一线，再创新高。

泉州培元中学取得新的突破：有4名同学名列全省前500名，文理科上600分共15人，本一上线人数（不含艺体生）相比去年高考净增28人，艺体生成绩全面开花，有3位同学成绩居全省前列。

泉州九中本一上线人数比2018年增长336%，学校高中教学质量呈现跨越式发展态势，在低起点的生源下，能取得如此成绩，实属不易。

晋江一中2人进入全省文科前50名，2人进入全省理科前100名。理科640分以上共11人，文科630分以上共7人，文理科600分以上共87人。

晋江季延中学1人进入全省理科前50名，文理科600分以上近百人（99人）。

永春一中有1人进入全省文科前50名，2人进入全省理科前100名。

晋江养正中学1人进入全省理科前100名，文理科600分以上85人。

石狮一中有1人进入全省文科前50名，1人进入全省理科前100名。

南安一中有1人进入全省理科前100名。

值得一提的是，以上成绩都是原始分，泉州部分考生参加了北京大学、清华大学等名校的自主招生考试取得了好成绩，获得了高校的自主招生加分，将顺利踏入名校。目前，学生成绩尚在进一步统计和汇总中，不少学校考出了不错的成绩。

责任编辑：林嵘

弘扬传统文化，聆听非遗天籁 月吔贵州肇兴，享侗族大歌盛宴

弘扬传统文化

聆听非遗天籁

11月25日—26日

月吔肇兴，享侗族大歌盛宴

与亲朋好友相约“歌舞之乡”

一起沉浸在这场天籁盛典中

倾听醉美肇兴

1、侗族大歌

清泉般闪光的音乐·掠过古梦边缘的旋律

一个民族的声音，一种人类的文化。

侗族大歌起源于春秋战国时期，距今已有2500多年的历史。1986年，在法国巴黎金秋艺术节上，侗族大歌一经亮相，技惊四座，被认为是“清泉般闪光的音乐，掠过古梦边缘的旋律”。并在2009年，侗族大歌被列入世界人类非物质文化遗产代表作名录。

侗族人常说：饭养身，歌养心。

世代以来，侗族人聚族而居，以歌叙事，以歌叙史、以歌教化、以歌会友、以歌传情、以歌养心，是侗族人的音乐传统。对于侗族来说，鼓楼是侗寨的标志，侗族大歌便是这个民族的精神支柱。

2、侗族大歌特别活动

肇兴侗寨

侗族大歌大合唱

游肇兴侗寨，听侗族大歌。肇兴侗寨、黄岗侗寨等周边侗族村寨的村民们欢聚在此，一起深情演唱一场动人心弦的大合唱。

感受非遗魅力，弘扬传统文化，唱响醉美肇兴。侗族人那高低沉浮、轻快悦耳、自然和谐的天籁之音一展“诗的家乡，歌的海洋”风貌，让观众在歌声中倾听醉美肇兴。

时间：11月25日   下午14:00开始

地点：肇兴侗寨迎宾寨门

盛装巡游

肇兴侗寨周围村寨的侗家人身穿盛装巡游寨内，精致的刺绣，华丽的银饰，各类盛装让人目不暇接，多彩服饰文化“百家争鸣”，一展多姿多彩的传统民族服饰文化。

时间：11月25日   下午15:00开始

地点：肇兴侗寨寨内

哆耶

图片丨杨代富摄

侗族的“踩歌堂”亦称“哆耶”，是侗族人用民间歌舞来祭念祖母萨岁这位古代女英雄的纪念节庆活动，以此祈求人畜兴旺、五谷丰收。

踩歌堂是侗族在节庆活动结束前的一种集体歌舞。人们手牵手，围成圈，唱着节奏明快的歌，歌曲一人领唱众人合唱，伴着旋律，踏着舞步，绕圈跳动。踩歌堂象征着侗家人的团结友爱，被称为“东方圆舞曲”。

时间：11月25日    下午16:00开始

地点：侗族大歌表演场

长桌宴

肇兴侗寨一带的村寨举行“走众亲”等活动时，楼团房族或村寨各户会把好酒好菜端到一起，在木楼上或鼓楼前的坪子里拼菜连席，共同设宴接待宾客。这种宴客方式称为“合拢宴”或“长桌宴”。

长桌宴场面大、气氛浓、规格高、人心诚，是当地人对客人的尊敬。吃着酸辣鲜香的饭菜、喝着醇香浓厚的米酒，听着热情好客的敬酒歌...美食与氛围齐聚。

时间：11月25日   下午18:00开始

地点：肇兴侗寨寨内

抬官人

"官人"，侗语称为"店宁蒙"，由小孩担任，人们用轿子将“官人”抬着在全寨游行，场面热闹非凡。

“官人”队伍的穿着打扮古怪奇特，一群人手舞足蹈，表演滑稽，引得现场观众笑声连连，掌声阵阵。当“官人”队伍浩浩荡荡进入鼓楼前的歌坪，队伍里的姑娘们则向村民赠送食物。还有侗族姑娘上前唱歌来盘问“官人”，唱的越好的姑娘得到的红包就越多。

时间：11月26日   下午14:00开始

地点：肇兴侗寨寨内

芦笙踩堂

芦笙作为侗家人的主要乐器之一，极具民族特色，会在许多重要的侗族民俗节日里登场。

节日当天，周边村寨的芦笙队相聚在肇兴侗族，以芦笙会友，开展芦笙友谊赛。芦笙阵阵吹奏生生不息之歌，歌舞飞扬一展民族文化之美，在肇兴侗寨零距离感受侗族芦笙震撼人心的魅力。

时间：11月26日   下午15:00开始

地点：肇兴侗寨迎宾寨门