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清华大学智能微系统与纳卫星团队历时20年攻关，国成功研个国成功研发全球性光学导航定位技术与系统。发光日前，学导相关该校发布消息，航定这项技术在国际上实现全球首创，位技成为北斗系统的术该首创糖心vLOG关键补充，全面提升了我国导航体系的技术安全性与可靠性。相关产品已出口近20个国家。全球

传统无线电导航易受干扰，产品在复杂的已出电磁环境下可能出现信号失效。天文光学导航又存在信源微弱、口近精度不足等局限。国成功研个国清华精密仪器系教授邢飞以生活中的发光细节举例，有时候，学导相关手机导航会弹出“请水平转动手机以校准方向”等提示，航定meiren或者干脆罢工不刷新位置。这些都是因为无线电系统只能测距，无法直接确定方向，而内置的电子罗盘等方向传感器一旦受到干扰，就会失效。

为了解决这些问题，清华团队另辟蹊径，在卫星上搭载高亮度光学信标，“点亮”空中灯塔。“原理类似于通过北极星辨认南北，但很难判断精确的正北。”邢飞解释，“这颗恒星离地球很远，目前仍没有测出两者间的夜猫电影精准距离，所以无法进行后续确切定位的推算。光学导航卫星就像是距离我们只有几百公里的‘北极星’。地面设备通过接收它发射的光学信号，再根据卫星所处的轨道数据等信息，可以精确地算出自己的位置和朝向。”

虽然将距离从光年缩短到数百公里，但在800公里的高度上发射光学信号，测量角度偏差了仅0.1度，地面定位误差就可能达到公里级。邢飞说，想要减少误差，光学传感器对光学信号角度的测量精度要达到约0.0003度的角秒级。为此，团队结合星敏感器技术、妻子3免费完整版HD太阳敏感器技术和激光测量技术，最终大幅提升了光学相机的分辨率。

值得一提的是，光波直线传播的特性还让这套系统具备天然抗干扰能力，保障了导航数据的稳定和安全输出。

目前，团队已构建起由11颗卫星组成的光学导航星座。该技术还突破了光学敏感器微型化瓶颈，实现从十公斤到百克级的跨越等。

而这仅仅是个开始。团队的目标是构建一个由更多光学导航卫星组成的全球星座。“我们规划在约816公里的近地轨道上，部署37颗卫星，实现对地球南北纬60度以内区域的9.1免费版下载安装网站贵峰全球覆盖。”邢飞解释，这是全球绝大部分人口和经济活动的区域。

这项技术拥有广阔应用前景，将为低空经济、深空探测等领域提供全新解决方案。目前，相关航天产品已出口近20个国家。团队计划与现有的通信基础设施结合，构建光学导航增强网络，解决无人机、自动驾驶车辆在隧道、复杂路况下的导航盲区问题。

清华大学智能微系统与纳卫星团队历时20年攻关，成功研发全球性光学导航定位技术与系统。日前，该校发布消息，这项技术在国际上实现全球首创，成为北斗系统的关键补充，全面提升了我国导航体系的安全性与可靠性。相关产品已出口近20个国家。

传统无线电导航易受干扰，在复杂的电磁环境下可能出现信号失效。天文光学导航又存在信源微弱、精度不足等局限。清华精密仪器系教授邢飞以生活中的细节举例，有时候，手机导航会弹出“请水平转动手机以校准方向”等提示，或者干脆罢工不刷新位置。这些都是因为无线电系统只能测距，无法直接确定方向，而内置的电子罗盘等方向传感器一旦受到干扰，就会失效。

为了解决这些问题，清华团队另辟蹊径，在卫星上搭载高亮度光学信标，“点亮”空中灯塔。“原理类似于通过北极星辨认南北，但很难判断精确的正北。”邢飞解释，“这颗恒星离地球很远，目前仍没有测出两者间的精准距离，所以无法进行后续确切定位的推算。光学导航卫星就像是距离我们只有几百公里的‘北极星’。地面设备通过接收它发射的光学信号，再根据卫星所处的轨道数据等信息，可以精确地算出自己的位置和朝向。”

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泉州爱心助残活动募集近40万物资 惠及近500个家庭

主办方为残疾人家庭代表发放爱心物资。吴寿民 摄

东南网5月16日讯（本网记者 谢玉妹）2021年5月16日是第31个全国助残日，主题为“巩固残疾人脱贫成果，提高残疾人生活质量”。当天上午，泉州举行了一场形式多样的爱心助残广场活动。活动共收到价值将近40万元的爱心物资，惠及泉州近500个残疾人家庭。

活动现场还同步开展了残疾人艺术作品及农特产品义买，以及康复服务、维权服务、便民惠民服务3大类近20个公益助残项目服务，70多名医生、法律工作者、爱心人士、残疾人技能人才及助残志愿者为市民和残疾人朋友提供免费服务。

此次活动由泉州市委宣传部、市委市直机关工委、市委文明办，市文联、市残联共同举办，旨在进一步弘扬人道主义精神和中华民族扶弱助残的传统美德，倡导扶残助残良好社会风尚，形成全社会都来理解、关心、帮助残疾人的良好氛围。

泉州市残联相关负责人表示，全市各级残联将紧紧围绕本次助残日主题，聚焦有特殊困难和易返贫致贫的残疾人及家庭，推动巩固拓展残疾人脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接，强化提升残疾人民生保障，持续加大残疾人就业扶持力度，深入推进残疾人精准康复服务，不断丰富残疾人文体生活，让广大残疾人朋友的获得感成色更足、幸福感更可持续、安全感更有保障。

据了解，长期以来，泉州坚持把残疾人事业纳入经济和社会发展大局，摆上民生事业发展的突出位置，持续加大残疾人事业保障力度，推动残疾人社会保障和服务水平全面提高，全市残疾人事业始终保持健康发展的良好势头，全社会关心帮助残疾人、支持残疾人事业的良好氛围日益浓厚，残疾人朋友的获得感、幸福感、安全感持续提升。

助残日期间，泉州市四套班子领导分别深入困难残疾人家庭、残疾人康复机构、特教学校、托养机构、残疾人集中就业单位等进行走访调研，帮助协调解决残疾人实际困难，勉励残疾人发扬自尊、自信、自强、自立精神，通过辛勤劳动创造幸福生活。泉州市残联还联合市直各有关部门开展了残疾人文艺汇演、残疾人就业专场（网络）招聘会，残疾人无障碍体验行、残疾人辅具回收维护借用服务等7大类30项扶残助残活动，各县（市、区）相继开展丰富多彩、主题突出的宣传服务活动，不断汇聚社会力量参与扶残助残事业，通过多元助残的形式，为泉州残疾人提供了更具特色和多元化的服务，营造全社会关爱帮扶残疾人的浓厚氛围。

记者：维拉为雅克松报价7000万欧，切尔西即将接受

据法国记者Santi Aouna消息，阿斯顿维拉已向切尔西为雅克松提出一份7000万欧的报价。

该记者表示，维拉方面向雅克松提出一份含奖金约7000万欧元的报价，蓝军即将接受。维拉现在还必须与这名塞内加尔前锋就合同达成协议。

与此同时，阿斯顿维拉还向水晶宫为马特塔提出2200万欧元报价，但已遭到拒绝。