香港副学士：通往本科的另一种选择

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

欠债不还钱“老赖”遇“夜鹰” 拘传7人4人当场和解

原标题：欠债不还钱“老赖”遇“夜鹰” 拘传7人4人当场和解

丰泽法院夜间突击执行 拘传7人4人当场和解

泉州网7月30日讯（记者 许小程 通讯员 王东飘）日前，丰泽区人民法院开展第十场“夜鹰行动”，共出动38名执行干警、12名法警和15辆警车，兵分三路对多名失信被执行人开展突击执行行动，此次行动还邀请了丰泽区多名人大代表见证。在持续3个多小时的行动中，依法拘传7名被执行人。其中2人当场履行还款义务，2人当场与申请人达成和解，另有3人被依法拘留。

欠款5万元不还 饭吃一半被拘传

林某（女）和陈女士是朋友关系。2015年5月，林某因资金短缺向陈女士借款5万元并出具借条，约定月利率2%。事后林某分文未还，陈女士多次催讨无果后向丰泽区人民法院提起诉讼，要求林某偿还欠款。去年10月份，丰泽法院作出判决，林某应在判决生效之日起十日内偿还向陈女士借的5万元，并支付相应利息。林某并未履行义务，随后陈女士向法院申请强制执行。

执行过程中，法院向林某发送执行通知书、报告财产令及执行裁定书，要求林某限期到法院申报财产，但林某依然未到庭。

当天晚上，执行法官敲开林某的家门时，她正与家人在吃饭。法官依法将林某拘传至法院，要求她与陈女士协商还款事宜。“我愿意还钱，可是我没钱。”一直到当天晚上11点多，林某的态度都很强硬。无奈之下，法官依法将她送到拘留所准备拘留，随后林某的丈夫赶来法院表示愿意还款。双方约定按本金及利息共7万元计算，林某的丈夫当场筹集了3万元还款，剩下的4万元分期偿还。

因2.2万元欠款“二进宫” 被抓后当场还清

2012年开始，吴先生与位于市区刺桐路的某广告公司合作。2016年2月，双方在结算工程款时，广告公司以“借款单”形式确认拖欠吴先生工程款22000元。结算后吴先生多次向该公司催讨，但该公司拒不付款。随后，吴先生向丰泽区人民法院提起诉讼。庭审期间，广告公司及其法人代表陈某并未到庭。去年5月，法院一审判决该广告公司应偿还欠款，但该公司迟迟不履行义务。

去年11月，吴先生向法院申请强制执行。今年4月份，执行法官曾对陈某进行司法拘留，后双方和解，陈某及其公司先偿还10000元，并承诺该月还清剩余欠款。但和解协议签订后，陈某并未如期还款。“夜鹰行动”当晚，法官来到该广告公司时，陈某正坐在办公室里，法官依法将他拘传至法院。

经调解，陈某当场与吴先生和解，并由公司人员将剩余的12000元欠款送到法院。

拖欠货款不还 调解不成被拘

刘某从事古建筑修复生意，在承建工程中需要各类木材。从2011年开始，刘某多次向林先生购买木材，由林先生将木材送到指定地点，刘某签收木材，但双方并未签订书面的买卖合同。2014年10月底，双方因货款是否支付完毕发生争议，刘某认为货款已经付清，林先生则认为还有169000多元的货款未支付，向法院提起诉讼。法院经过审理后判令刘某应支付林先生欠款169000多元以及相应利息。

由于刘某未履行还款义务，林先生向法院申请强制执行。执行期间，刘某多次外出躲避。“夜鹰行动”当天晚上，执行法官来到刘某家中时，他正在与妻子泡茶，法官将刘某拘传后，将其带到法院进行调解，但双方未能达成和解方案。当天晚上，法院依法对刘某实施司法拘留。