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泉州成为福建省最大天然砂进口口岸目前突破30万吨

原标题：泉州成为福建省最大天然砂进口口岸目前突破30万吨

据海关统计，自2018年11月泉州首次进口天然砂以来，截至今年2月，泉州海关共监管6批次共30.5万吨来自马来西亚的进口天然砂。

泉州成为福建省最大天然砂进口口岸目前突破30万吨

海关关员对进口天然砂进行放射性检测

随着我国社会经济的发展，各类基础建设项目快速推进，基建用砂的需求量不断扩大。近年来，为合理开发和保护国内自然资源，我国已对天然砂开采施行资格证管理，天然砂供不应求，价格一路攀升。为保证企业的生产需求，经过前期的市场调研，一些商家逐步将目光投向海外。据泉州海关工作人员介绍，马来西亚天然砂具有价格较优惠、品质较稳定，且供应量充足等特点，成为国内建筑企业的新选择。

目前，泉州已经成为福建省最大的天然砂进口口岸，对企业充分利用海外资源，促进经济建设，促进与“海丝”沿线国家与地区深化合作具有十分重要的意义。

泉州海关主动靠前，积极为企业提供政策咨询，量身定制监管方案，加强对天然砂的放射性检测，确保质量安全；同时出台通关便利化措施，全力压缩货物通关时间，进口天然砂取道肖厝口岸进入国内市场，为泉州港口和运输业带来了新的发展机遇，助力泉州“海丝”先行区高质量发展。（泉州晚报记者刘倩通讯员刘李雄李津凯文/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄