被困在马拉松赛道里无法通行，思考这种狂欢的健康代价与社会成本

李小璐事件为什么牵扯出马苏和黄毅清?马苏

李小璐出轨事件,不仅牵扯到自己家人,更是把无辜的马苏拉过来挡枪,最初大家都以为马苏属于莫名躺枪。 后来随着新闻事件的马苏深入,才知道她、李小璐和李小璐出轨...

为什么说交闺蜜不能交马苏这样的马苏手机看片9240闺蜜?

防火、防盗、马苏防闺蜜。马苏爱妻1010101010百度虽然是马苏日逼逼逼句半开玩笑的话,但是也并不是没有一点道理。看来防闺蜜不光是马苏要防感情方面的问题,还要提防被坑啊!客观想一下,正因为马苏和李小璐...

马苏起诉黄毅清诽谤造谣，到底谁真谁假?马苏

谁真谁假我们作为吃瓜群众只要默默等候就好,黄毅清已经在头条发了声明,自己的律师正在整理有关资料,等到开庭之日将会一切明了。 谁真谁假我们作为吃瓜群众只要默...

马苏事件越来越热闹，马苏黄毅清为什么紧咬不放呢?马苏

这可能与黄的自身经历有关系,双黄之争导致黄毅清很受伤,同时应该也明白了舆论的力量,做头发事件,估计触动了黄内心敏感的神经,发言比较尖锐,舆论发酵之下,...

解黄毅清是什么样的人?有过什么社会贡献?

说黄毅清对社会有什么贡献?很难说清楚。应该黄毅清只是马苏一个衣食无忧的普通的社会青年,也会犯常人犯的错,拉正常人拉的屎,纯粹一个酒足饭饱后娱乐天下的屌丝青...

马苏能还李小璐清白吗?

马苏说看电影,李小璐说谈电影,Pgone就没说马苏什么事…贾乃亮直播说李小璐去做头发…马苏说她在pg1那也过夜了… 那么,问题来了! 为啥视频里没有她Pg1为啥也...

马苏最后嫁给贾乃亮了吗?

马苏怎么会嫁给贾乃亮!马苏之前是贾乃亮前妻李小璐的闺蜜,因为李小璐做头发事件,刚开始马苏是一直瞒着贾乃亮的,最后李小璐出轨了,贾乃亮是最痛苦的,当初贾...

马苏是怎么火起来的?

很多人是从李小璐的“做头门”事件中,知道马苏。马苏作为李小璐的马苏闺蜜,在李小璐和PGone事件爆发的第一天,就出来为李小璐挡枪。万万没有想到,马苏男生女生差差差的视频不但没有为李小...

马苏为什么这么喜欢运动员?

马苏因为被曝与张继科有暧昧关系,演员黄奕的前夫黄毅清爆料马苏曾和张继科一起做头发,引发全网震惊。 有网友开扒马苏,马苏发现马苏为什么这么喜欢运动员?马苏被...

马苏获得名誉维权案一审胜诉，你怎么看?马苏亚洲精品蜜桃久久久久久

怎么看?马苏维权没有错,为自己正名,理当得到法律支持!纳闷的是为什么不敢告始作俑者黄毅清?只能说估计黄有实锤,拿造谣者没办法,找传谣者出气打击一下出口... 怎...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州按下诉讼费清退“加速键” 构建“胜诉退费”长效机制

“我们通过法院的微信小程序提交了退费申请，没想到这么快就收到了退付的诉讼费，真是太方便了。”近日，某知名运动品牌公司的代理律师对记者如是说。

该律师代理了某知名运动品牌公司的两起知识产权类案件，法院判决被告承担大部分案件受理费，作为原告的该公司因预缴诉讼费金额小，当时的退费程序也相对繁琐，因此在案件生效后一直没申请退费。该律师在看到泉州市中级人民法院（以下简称“泉州中院”）官方微信公众号发布的诉讼费清退公告后，第一时间使用泉州中院的微信小程序提交申请，没想到在10天内就收到中院退付的2275元案件受理费。

“以往，案件当事人办理案件诉讼费退付时间长，程序多，如今人民法院通过系统审批就能直接办理诉讼费的退付，真正减轻了案件当事人的负担。”泉州中院相关负责人表示。6月10日，泉州中院通过微信公众号发布诉讼费清退公告，告知案件当事人或代理人可以办理2019年至2021年间已立案已结案生效案件诉讼费的退付。

诉讼费清退按下“加速键”得益于去年的一次营商环境专项巡察。

2021年3月26日至4月29日，市委营商环境专项巡察二组对泉州中院等5个单位开展了巡察。巡察中，巡察组发现，泉州中院推进诉讼费清退工作缓慢，存在“诉讼费应退未退、清退不及时”问题。

“涉及这么多人，怎么这么长时间还没有全部清退，原因在哪里？”巡察组立即与泉州中院相关人员进行谈话了解、查阅资料，并召开会议讨论。巡察组发现，诉讼费清退工作没有实质进展有多方面的原因，有的是案件当事人变更联系方式，有的是案件还没审结，有的是联系不上法官办理退费，也有律师、案件当事人反映办理诉讼费退费的程序较为繁琐，有时退诉讼费要耗时好几个月。

收到巡察组反馈的问题后，去年下半年，市纪委监委有关科室负责人多次协调督促泉州中院推进诉讼费专项清退工作。泉州中院对此高度重视，组织精干力量成立工作专班，召开诉讼费清退专题会议，并于2022年5月制定《全市法院诉讼费专项清理和日常收退的工作方案》，要求两级法院将诉讼费专项清理作为一项重要工作来抓，进一步规范诉讼费退付工作，构建“胜诉退费”长效机制。

自2022年6月起，泉州中院在全市范围内启动诉讼费专项清退工作，除了在微信公众号和门户网站发布退费公告，还充分利用信息化技术，通过微信小程序、在线表单填报工具等接收案件当事人或代理人提交的退费申请，案件承办人和财务部门在收到申请后及时进行办理。目前，泉州中院已完成2019年至2021年间已立案已结案生效案件诉讼费台账的编制，各案件承办庭室已启动台账通知案件当事人或代理人退费、催收败诉方缴纳案件受理费等工作。截至目前，共办理358笔退费申请，其中，使用微信小程序办了156笔，退费金额达1661.98万元。

“下一步，我们将继续督促泉州中院深化专项清退工作，把之前积压的应退未退诉讼费尽快进行清退，努力使群众有更多、更直接、更实在的获得感、幸福感、安全感，为营造法治化营商环境提供坚强保障。”市纪委监委相关负责人表示。（泉州晚报记者 许雅玲 通讯员 吴曦 黄宏睿）