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小猪佩奇第一集台词

台词如下： I'm Peppa pig. 我是佩奇 This is my little brother, George. 这是我的弟弟乔治 This is Mummy Pig. 这是我的妈妈 And this is Daddy Pig. 这是我的爸爸 Peppa pig. 小猪佩奇 Muddy Puddles. 泥潭 It is raining today. 今天下雨了 ...

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《小猪佩奇》中文版第一季：为什么小孩都爱佩奇？

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小猪佩奇 第一季 第一集 泥潭 中英对照

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看动画片《小猪佩奇第一季》对小朋友有什么教育意义？

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泉州出台政策扶持泉金客运航线 每个航次最多补贴4800元

原标题：泉州出台政策扶持泉金客运航线 每个航次最多补贴4800元

闽南网6月13日讯（福建日报新媒体·闽南网记者陈玉玲通讯员林泳坤）日前，泉州交通、财政两部门联合印发《泉金客运航线发展财政补助资金管理规定》，对泉金客运航线发展进行资金补贴，扶持泉金客运航线稳步发展，更好地服务两岸同胞往来交流。据悉，这笔资金主要用于泉金客运航线航次定额补贴、客运量超额奖励、组团旅行社奖励和外省籍旅客船票补贴。

按照规定，航次定额补贴和客运量超额奖励主要针对泉金客运航线在泉注册的参航企业。企业使用自有船舶实际参与营运的，每个航次可以获得补贴4800元；租赁船舶实际参与营运的，每个航次补贴4300元；如果碰到气候原因临时停航，则每航次补贴2400元，以弥补参航企业因气候原因停航导致的亏损。如参航企业完成客运量比上一年度增长10%的，当年度实际完成客运量超过上一年度客运量的部分，还将按每人次奖励50元的标准进行奖励。

扶持政策同时鼓励旅行社组织旅游团经由泉金客运航线往来两岸。其中，泉州本市组团旅行社通过泉金航线到台湾旅游的，旅客每人次可获奖励50元。外地组团到台湾旅游的，只要途经泉金航线并由泉州本地组团旅行社地接，旅客每人次也可获奖励50元。在此基础上，如果是外省组团到金门旅游，途经泉金航线并由泉州本地组团旅行社地接的，外省籍旅客每人次还可额外再享受50元的船票补贴。

该资金奖励、补贴政策有效期至2020年12月31日，其中，航次定额补贴、组团旅行社奖励和外省籍旅客船票补贴按季度申报，客运量超额奖励按年度申报。如果企业被列为失信被执行人的、涉黑涉恶的，将不能享受补贴奖励，有弄虚作假套取、骗取补贴奖励资金的，一经查实，资金将被追回，并不能再享受政策，造成损失的，还将被追究法律责任。

据介绍，泉金客运航线是福建省对台海上客运航线之一，往返于泉州南安石井码头与金门之间，航线于2006年6月8日正式开通，截至目前安全平稳运行13年，累计运送两岸旅客约132万人次，年度旅客量呈逐年增长趋势，已成为两岸经贸交流往来的“黄金通道”。为满足两岸同胞的出行需求，航线已经由开通初期的每天2个航次增加到现在的8个或10个航次，共有“八方”轮、“百丽”轮2艘船舶参与运营，更加方便两岸旅客选乘。

责任编辑：郑莉莉

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

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　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄