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《假面骑士》都有什么梗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

凯伦·史密斯：来泉州最想欣赏一场提线木偶戏

作为第四届海上丝绸之路国际艺术节的核心项目之一，23日下午，第六届中国泉州国际木偶展演隆重开幕。作为此次盛会的嘉宾，联合国教科文组织国际木偶联会副主席凯伦·史密斯畅谈了对泉州文化艺术的理解。

“泉州这座文化底蕴深厚的城市孕育出的提线木偶戏，以其非凡的魅力、精湛的表演吸引着各地文化人士和木偶同行。相信来自世界各地的木偶师们在本届木偶展演上不但能够各展风采，还能交流学习，增进了解和友谊。”在开幕式上，凯伦·史密斯的一席话是对泉州这座城市以及此次国际木偶展演最为中肯的评价。她说：“来到泉州，我们感受到了‘一带一路’倡议倡导的和谐、友好、文明、互信，并感受到了艺术无国界、连接五大洲的巨大作用，真诚地希望泉州海丝艺术节越办越好！”

自古以来，泉州以开放多元、兼容并蓄著称，不同国度、不同种族、不同信仰、不同文化和艺术在这里和谐共处，共同发展。在开幕式结束后，凯伦·史密斯面对媒体镜头，对此次艺术盛会进行评价。她说：“此次国际木偶展演为来自世界各地的优秀木偶剧团提供了特别好的舞台，大家汇聚在一起交流技艺、互相学习，共同感受木偶艺术的文化魅力。特别是开幕式的木偶表演特别精彩，很多青少年也参与其中，展现泉州木偶文化薪火相传。”

“我很早就听说，泉州提线木偶在中国乃至全世界是非常有名的艺术文化。此次来到泉州，最想做的事情就是完整地欣赏一场泉州提线木偶戏。”凯伦·史密斯表示。

第一次来到泉州这座城市，凯伦·史密斯就被这里的历史和文化所感染。她说：“通过此次活动，看到泉州方方面面的发展成就，比如历史方面，我去过中国其他很多城市，但像泉州这样拥有很多原汁原味的建筑和文化，我不敢说是中国最好的，但也是最好的之一，我非常喜欢这座城市。同时，希望泉州及其他城市多举办这样的盛会，让木偶艺术得到弘扬和传承，共同推动木偶艺术的繁荣。” （记者吴宗宝陈智勇）