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省住建厅：一季度“商转公”贷款13.68亿元

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K房常唱的歌有什么(较容易唱的)

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求助~~~简单易唱的歌曲

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最简单最容易唱的歌

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简单易唱的粤语歌

网友解答：中意了知己-方力申眼睛不能没眼泪-古巨基必杀技-古巨基我的回忆不是我的-海鸣威酷爱-张敬轩心多-钟欣桐爱得起-郑融钟嘉欣

泉商捐钱捐物支援家乡爱心企业助力泉州战疫

连日来，乐善好施的泉商和泉州民营企业纷纷通过捐款捐物等多种形式，支援泉州疫情防控工作。

泉港区是泉州此次疫情最严峻的区域，身居各地的海内外泉港籍企业家密切关注家乡疫情，第一时间发起爱心捐助。泉港区工商联（总商会）主席、福建天马科技集团股份有限公司董事长陈庆堂向泉港区捐赠负压型救护车2辆及现金80万元，并向广大泉港工商界同仁发出积极支援疫情防控的倡议。泉港企业家迅速响应：泉港区政协原副主席、泉港区工商联（总商会）原主席林森捐赠200万元，泉州玺堡家居科技有限公司董事长刘龙滨捐赠150万元物资，兴通海运股份有限公司董事长陈兴明、总经理陈其龙捐赠60万元，兰研有限公司董事长陈文海捐赠80万元物资，泉港区工商联副主席张飞鹏、福建省百川资源再生科技股份有限公司捐赠50万元，泉港区工商联副主席、福建省天骄化学材料有限公司董事长连清强捐赠2辆救护车……

在外的泉港籍异地商会也迅速伸出援手。深圳市泉州泉港商会捐赠1辆负压型救护车，北京泉港企业商会、福州市泉港商会、西安市泉港商会等也纷纷筹集善款助力家乡疫情防控。这样的爱心接力还在全市范围掀起：共青团鲤城区委员会、鲤城青商会联合发起爱心捐赠，短短一天时间就筹集爱心款项16.2万元及其他防疫物资；晋江市江西商会向晋江市梅岭街道双沟小学捐赠价值4.6万元防疫物资……

此外，市工商联、市新阶联、市留联等纷纷发出倡议，号召全市民营经济人士、新的社会阶层人士等落实好各项防疫措施，齐心协力打赢疫情防控歼灭战。（泉州晚报记者王树帆）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄