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239. 博物馆打卡攻略：人文旅行这么玩

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

时隔多年泉州七中“天文学社”又来了

闽南网11月2日讯（闽南网记者曾小琴）天文望远镜前，泉州七中的学子们仰着头，与“蓝月亮”来一场美妙邂逅。通过与灿烂的星空相隔光年的无声对话，学生们惊叹于无垠星空的妙不可言。前日晚，泉州七中天文社学生们在操场举办了一场仰望星空蓝月亮嘉年华。

说起蓝月亮，很多人可能会误以为是蓝色的月亮。据了解，蓝月亮是指当一个季度中出现4次满月时，第3个满月才被称作蓝月亮。“蓝月亮”并不是因颜色而得名，只是因为“blue moon”的错误翻译，实际上，它是指一个月中“多出的”一次满月。

当晚，时隔多年，泉州七中重建天文社，为该校的学生们提供仰望星空的平台。众多同学怀着对无垠宇宙的热爱和无限星空的追求加入了天文社。

当晚的天文讲座，同样受到学生们的追棒。不管是从地球到宇宙再返回地球视觉效果的视频，还是月球上的月海、月相、环形山、辐射纹等知识、月相形成原因的表演，同学们听得聚精会神，并认真做着笔记。

泉州七中校长庄月芳寄语学生们“仰望星空，脚踏实地”，她称泉州七中重建天文社，让更多的学生在对宇宙的无尽探索中，寻找人生的意义，追求前进的方向。

据了解，10月30日是“中国天文日”。当天晚上泉州七中天文社学生们，与来自鲤城区实验小学、传春幼儿园的孩子们，在泉州七中老师们、家长们的陪伴下，在泉州七中学校操场举办天文观测活动。不同望远镜对准着不同的星体，在强烈的求知欲驱使下，几个望远镜旁大家都排起了长队等待观测。背诵月亮的诗句、月亮有关的闽南童谣、天文知识竞答……大小朋友们，享受了一场天文盛宴。

泉州七中教研室主任杨利认为，天文学包罗万象，它涵盖了多学科知识和思维。而泉州七中职业规划学生发展指导中心主任罗浩看来，从未来职业规划看来，学生通过接触天文社，提早了解些天文知识，对未来的职业规划有引导性。