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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

欠债200万元身上穿戴几十万装病不还钱被依法拘留

原标题：欠债200万元身上穿戴几十万装病不还钱被依法拘留

手戴价值数十万元的名表，腰缠几万元的LV腰带却欠钱不还，这个“老赖”被抓时还先后装高血压、糖尿病发作而两进医院，随后更是坐在地上耍无赖不起来。

丰泽法院依法拘留一欠债200万元的被执行人，两次识破其装病把戏

海峡网12月14日讯 (泉州网记者陈祥木通讯员王东飘文/图)手戴价值数十万元的名表，腰缠几万元的LV腰带却欠钱不还，这个老赖被抓时还先后装高血压、糖尿病发作而两进医院，随后更是坐在地上耍无赖不起来。

欠债200万元身上穿戴几十万装病不还钱被依法拘留

李某某瘫坐在地上

苦寻多日将老赖堵个正着

“法官，我知道李某某在哪里了。”日前的一天上午，庄先生向丰泽法院举报被执行人李某某。被欠了200万元本金，赢了官司，可是庄先生一分钱也没能拿到手，他找呀找，终于找到了李某某的下落。在庄先生的带路下，经办的陈法官立即与同事赶到泉州中心市区一住处，将李某某堵个正着，并将其带到法院。

到了法院，李某某仍表示自己没钱还，也无法与申请人达成和解协议，法院决定对其进行司法拘留。“你们不能拘留我，我身体有病……”一听说要进拘留所，李某某开始表演了，他说，他戴的手表是劳力士的，价值70多万元，腰缠的是LV皮带，也要几万元，“你们真的不能拘留我，我有高血压呢……”

“没事，我们送你去体检下，根据体检结果，看是否适合羁押……”陈法官与同事将李某某送到医院去体检。检查结果显示，李某某血压是有点高，但并非到了不适合关押的地步，法官当场找医生开了些降压药，以便他到拘留所服用。

这一折腾，几个小时过去了。法官将李某某送到拘留所，没想到，李某某又说自己有糖尿病，不能关着。

无奈之下，法官又将李某某送回医院，进行第二次体检。检查结果再次表明，他是有糖尿病，但只要听医嘱服药就可以了，法官又帮他开了些药。忙完这些，李某某又被送到拘留所。

拘留所里耍无赖坐地上不起来

在办理拘留手续时，李某某突然坐在地上，说自己不舒服，冒冷汗……法官将他搀扶起来。“体检的结果表明，你这些问题都不是很大，也帮你开药服用了……”看到李某某这么“表演”，法官又给他做了思想工作。当晚，李某某终于被送进拘留所，司法拘留15天。

从上午9时多抓到人，到晚上8时多办妥拘留羁押手续，将近12个小时的来回折腾，法官也累得够呛了，但总算将被执行人李某某送进拘留所了。“我们的付出也值得了。采用各种方式逃避执行，甚至装病逃避执行，都是行不通的，唯一的办法就是履行法院的生效判决义务。”在昨日的采访中，陈法官表示。

采访中，丰泽法院提醒所有被执行人：欠债还钱，天经地义，逃到哪里都无法改变欠债的事实。拒不履行生效法律文书确定的义务，最终将会面临法律的严惩！因此，无论是普通公民，还是企业法人、社会团体，失信者必将一处失信、处处受限，寸步难行！采访中，丰泽法院相关负责人表示，丰泽法院将不断加大执行力度、穷尽执行措施，坚决将执行进行到底！