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今天进入二十四节气中的第三个节气“惊蛰”，按照以前一般气候规律，惊蛰前后天气已开始转暖，渐有春雷萌动，雨水渐多。
昨天一改前日的艳阳高照，受切变东移过境的影响，泉州市自北向南有较明显的降水过程，大部分地区出现了中雨，部分地区有大雨，受降水影响，全市气温比前天有所下滑，大部分乡镇的高温在12℃上下。
预计今明两天全市仍以小雨天气为主，部分地区中雨。但是7日夜间开始，受到切变影响，降水逐渐增强，8-9日全市将有中到大雨，局部暴雨。最近一周连续降水，过程时间长、累积雨量大，要注意持续阴雨天气对春耕春播和交通的不利影响。
“微雨众卉新，一雷惊蛰始”，今日5时10分迎来“惊蛰”节气。这个节气曾一度叫“启蛰”，后来才改称“惊蛰”，它是一年中的第三个节气，预示着仲春时节的开始。古籍《月令七十二候集解》中说：“二月节万物出于震，震为雷，故曰‘惊蛰’，是蛰虫惊而出走矣。”但是事实上使冬眠动物苏醒出土的，并不是隆隆的雷声，春回大地才是他们“惊而出走”的真正原因。
惊蛰节气正处乍寒乍暖之际，根据冷暖预测后期天气的谚语有：“冷惊蛰，暖春分”等。惊蛰的风也有用来作预测后期天气的依据。如“惊蛰刮北风，从头另过冬”“惊蛰吹南风，秧苗迟下种”。现代气象科学表明，“惊蛰”前后，之所以偶有雷声，是大地湿度渐高而促使近地面热气上升或北上的湿热空气势力较强与活动频繁所致。
民间素有“惊蛰吃梨”的习俗。惊蛰吃梨源于何时，无迹可寻。但是在这个节气，乍暖还寒，除了注意防寒保暖，还因气候比较干燥，很容易使人口干舌燥、外感咳嗽。所以民间素有惊蛰吃梨的习俗，梨可以生食、蒸、榨汁、烤或者煮水。此时饮食起居应顺肝之性，吃梨助益脾气，令五脏和平，以增强体质抵御病菌的侵袭。（记者 杜妮娜）
泉州市区天气预报
6日 中雨转小雨 9℃～19℃
7日 中雨转大雨 8℃～15℃
8日 中雨转大雨 11℃～11℃
9日 大雨转中雨 13℃～16℃
10日 阴转多云 11℃～18℃
11日 多云转晴 11℃～23℃
原标题：今日迎惊蛰 微雨众卉新 气温下滑最高温在12℃上下
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
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刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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