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泉州今明有阵雨气温回升最高温将再度突破35℃

原标题：泉州今明有阵雨气温回升最高温将再度突破35℃

老话说得好，“白露秋分夜，一夜凉一夜”。随着冷空气过境，近期泉州的气温有了明显的下降。昨天泉州市以阴到多云天气为主。预计今天白天起风力逐渐减弱，随着副热带高压加强控制，气温也将逐步回升，部分地区的最高温将再度突破35℃，今明两天部分乡镇有阵雨。

泉州今明有阵雨气温回升最高温将再度突破35℃

闷热天气里几许难得的凉意，是个适合散步的日子。（王柏峰/图）

根据泉州市气象台发布的信息，9月是夏秋之间的过渡期，北方的冷空气重现，将逐渐成为主角。但是，目前泉州的天气仍会受副热带高压影响，所以天气会在一次次冷空气和副热带高压的“交手”中逐渐凉快。

据悉，巴士海峡热带低压于昨天（10日）上午8点钟生成，其中心位于海南省文昌市以东大约1180公里的海面上，中心附近最大风力有6级（13米/秒），中心最低气压为1002百帕。

预计，低压中心将以每小时5-10公里的速度向西偏南方向移动，强度逐渐加强，未来24小时将发展为今年第23号台风（热带风暴级），最强可达强热带风暴级或台风级（11-13级，30-38米/秒），并将于13日白天在海南岛东部到广东西部一带沿海登陆（强热带风暴级或台风级，10-12级，28-35米/秒）。登陆后将继续向西偏南方向移动，14日上午在越南北部再次登陆。

今年第22号台风“山竹”（MANGKHUT）的中心昨天上午8点钟位于美国关岛以东大约330公里的西北太平洋洋面上，并逐渐向菲律宾吕宋岛东北部一带沿海靠近，未来4天，对我国海域暂无影响

泉州市区天气预报

11日多云,24℃～31℃

12日小雨,25℃～31℃

13日阴,25℃～32℃

14日多云,26℃～33℃

15日多云,26℃～33℃

16日中雨转小雨,27℃～32℃

17日小雨,26℃～31℃

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄