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麒麟献瑞的诗句?

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飞云浦上，如果武松不吃两只烧鹅，还能全身而退吗?

《武松押送生辰纲,是输是赢?》-(虚构,娱乐版) ★提纲 (主要描写武松青少年时代的生活状况…) 1.清河县寺庙方丈写推荐书 2.去少林旅途中 3.少年僧兵的挑选 4....

刘备究竟算是一位英雄，还是一个伪君子?

馆主来了,我是無月,我来回答这个问题。 刘备是一个枭雄,当之无愧的枭雄! 问刘备是不是一个伪君子,真是愚蠢的问题,只有幼稚无能的人才会这样去看待刘备。... 刘备...

ListenUp叫板新说唱：后浪来袭，前方避让

ListenUp将于下月播出。

新说唱线上海选正在如火如荼进行中，半路杀出个ListenUp。

今天，ListenUp aka说唱听我的发布定档海报。

定档海报有以下几个要素：

1、定档5月。选手已集结长沙，准备接下来的录制，而新说唱还在进行线上海选，下一步才是体育馆录制，所以ListenUP能够赶在新说唱之前播出，也避开了正面碰撞。

2、中国风。ListenUp之前的报名海报就是中国风，看来今年ListenUP要把中国风贯彻到底。

3、四大元素。海报右侧是Hip-Hop四大元素，说唱、街舞、涂鸦、DJ。ListenUp由嘻哈融合体创办，致敬四大元素是嘻哈融合体的传统——嘻哈融合体已举办8届中国嘻哈颁奖典礼（现更名为融合嘻哈颁奖典礼），颁奖礼以说唱奖项为主，也有其他三大元素的奖项，包括杰出街舞文化推广人、杰出涂鸦文化推广人、杰出DJ文化推广人。

4、譶。海报最中间有个譶（tà）字，这个字由三个言组成，意思是说话快，契合说唱这种语速快的音乐形式。

5、叫板新说唱。“后浪来袭，前方避让”无疑是对新说唱说的，ListenUp的编导们创作的《说唱听我的之导演cypher》更是证明了这一点。

“对手们请注意，你们可能不会再有下一季”，不仅叫板了新说唱，还扫射了同样会在今年播出的b站的说唱节目。

“你们先跑，让你们半个身位”是冲着新说唱来的，先跑的只有新说唱。

“改天找MAI神上节小课”，那么多rapper不cue，为什么cue MAI？盲猜一波，MAI会是ListenUp的音乐总监，MAI此前在8英里担任音乐总监，完全能够胜任这个职位。

“顶尖制作人阵容，他们有很多fans，抱歉签了保密协议，先卖个关子”，制作人阵容会以“制作人cypher”的形式公布，按照最初的规划，会是4个流量明星搭配4个rapper的模式，目前比较能确定是有弹壳。

回到ListenUp叫板新说唱上来，二者早就发生过小摩擦——中国有嘻哈出现后，吴亦凡的粉丝屡次cue到ListenUp，说ListenUp是爱奇艺做的，没吴亦凡所以没火。

对于这样的言论，嘻哈融合体及旗下的中国嘻哈榜曾做出过回应，称中国说唱进入大众视野是整个圈子共同努力的结果，而非一个人的功劳。

对于吴亦凡粉丝认为ListenUp是爱奇艺做的节目，嘻哈融合体表示第二季的确跟爱奇艺有过合作，但合作方式仅限于免费授权上线视频内容，也就是说，爱奇艺只是个播出平台而已，并未参与投资及制作（类似于音乐人在网易云上传作品）。

对于吴亦凡粉丝眼里的“不火”，嘻哈融合体表示，“我们没有大平台的大资本，也没有大明星的大流量，但我们持有一颗对嘻哈文化的热爱的心，不管世界如何变迁，嘻哈融合体依旧不忘初心，逆流而上，只因一路有你，谢谢大家。”

今年的ListenUp终于有了大资本芒果TV，有了流量明星做导师，有了跟新说唱掰手腕的底气，但如其所言，也依然持有一颗热爱Hip-Hop文化的心——在今年的预告视频里，ListenUp喊出了“让Hip-Hop自己说了算”的slogan。

嘻哈融合体2006年起致力于传播Hip-Hop文化，这些年来做了8届嘻哈颁奖典礼，4季ListenUp，从某种程度上说，嘻哈融合体以及ListenUp，代表了Hip-Hop，所以敢说“让Hip-Hop自己说了算”。而与之形成对比的是，车澈明确表示，“我的职业是导演，我不是音乐圈的人，也不是Hip-Hop圈的人，我们做这个节目，只对节目负责，不对Hip-Hop文化在中国未来的发展负责。”车澈的确不是Hip-Hop圈的人，但ListenUp是从地下说唱生根发芽的，嘻哈融合体包括今年ListenUp另一个主办方声闻聚将身在Hip-Hop圈，也正在对Hip-Hop在中国的发展负责。

今年ListenUp已经定档了，接下来的重点就是制作人及选手阵容了，经过我多方打听，制作人阵容确实处于保密状态，只能等制作人cypher发布了，但选手阵容我了解到了一些：JD、廖效浓、木秦、方仔、大年、KC、Blow Fever、辛巴、连麻、刘柄鑫、卓卓、声滇气、小安迪、小鸭哥。

最后，放一张声闻聚将主理人致rapper们的长微博。

作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄