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手抄报，中国古代新闻传播媒介，新闻事业发展过程中出现的一种以纸为载体、以手抄形式发布新闻信息的报纸，是报纸的原形，又称手抄新闻。 在中国唐代就有各地驻京“邸吏”主持抄发、以地方官吏为主要对象的手抄报，史称“邸报”现存于英国大不列颠图...

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相关问题

泉州新增4家国家级博士后科研工作站

近日，人力资源和社会保障部、全国博士后管理委员会公布新批准设立博士后科研工作站名单。记者从市委人才办、市人社局获悉，泉州市4个单位在列，意味着我市引进“高精尖缺”人才有了新平台。截至目前，全市已获批建立25家博士后科研工作站，累计招收培养博士后科研人员256人，目前在站56人。

据了解，泉州新增的4家设立博士后科研工作站分别为：福建省闽发铝业股份有限公司、兴业皮革科技股份有限公司、福建省中科生物股份有限公司、福建八马茶业有限公司。

市人社局相关负责人表示，以实施人才“港湾计划”为契机，我市不断加快博士后科研工作站建设，力争引进更多高层次人才来泉。特别是今年8月，《泉州市加快引进博士人才若干措施（试行）》出台，从机制建设、政策引路、优化环境等方面对博士后人才来泉工作或创业给予扶持。其中，对新设立并经人社部、全国博管会批准的博士后科研工作站，给予一次性100万元建站资助；建立博士后科研工作站运行考核奖励制度，考核结果优秀的，给予一次性奖励15万元；博士后科研工作站每招收一名博士后人员，给予一次性3万元培养资助，对中期和期满考核合格的在站博士后人员分别给予5万元的科研生活补助；每年在泉州市高层次人才创新创业项目评选中单列20个申报指标，对博士人才创新创业项目给予最高不超过50万元的科研经费资助。（记者吴宗宝 通讯员黄颖 沈忠华 郑其全 实习生林俊翔）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄