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国安宣布正式签约河大成3年合同年薪120万美元

字体大小：A A2014-01-08 09:43:36编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯北京时间1月8日，北京国安正式官方宣布签约韩国K联赛首尔FC队长河大成，成为国安队史首位韩国外援。据悉，河大成与国安签约三年，转会费160万美元，年薪为120万美元。河大成事后Tou露自己签约国安的目标为国安夺得冠军，包括亚冠冠军。

　　河大成出生于1985年，司职后腰。之前先后效力过蔚山现代、大邱FC、全北现代、首尔FC等K联赛劲旅，2010年加盟首尔FC，为首尔FC队出战119次，进22球贡献14次助攻，是球队赢得两次K联赛冠军和一次国内杯赛冠军的功臣，他也连续三个赛季入选K联赛赛季最佳阵容。在2013赛季首尔FC在亚冠联赛中取得亚军，河大成表现出色，并且入围亚洲足球先生的三人候选，只是不敌郑智落选。

　　1月3日，首尔FC官方已经宣布河大成签约国安，1月6日，河大成在北京完成体检，7日正式加盟国安。昨日上午，河大成抵达国安俱乐部正式完成签约，国安总经理高潮给河大成递上了国安球衣，河大成首次展示了新东家的队服。在签约完成后，河大成Tou露自己与国安的合同是三年，谈到目标他表示要帮助国安夺冠，包括亚冠冠军。据悉，河大成加盟国安的转会费为160万美元，而他的年薪为120万美元。欧洲的转会市场网站对于河大成的身价评估为140万欧元，在亚洲球员里属于较高水准。

　　从技术特点来看，河大成比较符合国安队的引援标准，即克里梅茨之后，国安希望能够引进一位不固定在某一个位置上的亚洲外援。而河大成不仅可以出任组织型后腰，也可以打边前卫，他有着良好的传控球技术，并有较强的进攻能力，被誉为是“到两个禁区”的球员。

　　河大成资料

　　姓名：河大成(Ha Dae-Sung)

　　出生地：仁川(韩国)

　　出生日期：1985-03-02

　　身高：180厘米

　　体重：68公斤

　　惯用脚：右脚

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄