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上海德比大战 申鑫1-0力克上港超降级区6分

字体大小：A A2013-10-06 10:46:00编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间10月5日晚，2013中超联赛第27轮上海申鑫VS上海上港开始一场上海德比大战，开场17秒上海申鑫就凭借孙凯的破门领先比分，并一直维持到赛事结束，最终上海申鑫1-0力克上海上港，积分达到31分超出降级区6分。

　上海申鑫VS上海上港赛事精彩回放

　　比赛刚开始17秒就进球，开球后武磊带球中被杨家威截断，接着杨家威往前场左路突破，突到禁区附近后出右脚传中，后点朱家伟跟进抢点攻门，混乱中防守朱家伟的孙凯抢先出脚拦截，但孙凯是面向本方大门，他的出脚恰好形成了一次攻门，颜骏凌反应不及，看着皮球飞入自家大门!1比0!

　　第9分钟上海申鑫几名外援联袂推进到前场，最后由安东尼奥外围发炮，皮球打在颜骏凌手上后Dan在门柱上出界。

　　第51分钟上海上港险些进球，武磊右路传中，王燊超第一脚射门被后卫挡出，麦克布林跟上再射，被乔尼在门线附近把球踢出!

　　比赛结束，上海申鑫凭借孙凯的破门一直领先比分，最终1-0力克上海上港成为了上海德比大战的胜利者。

　上海申鑫VS上海上港出场阵容

　　上海申鑫出场阵容

　　25-刘殿座;11-姜至鹏、26-乔尼、29-张永海(3-赵作峻 63′)、18-葛振;16-于涛、6-迈克尔(10-王佳玉 54′)、9-朱家伟、27-杨家威(32-江晓辰 45′);23-安东尼奥、8-查尔顿

　　上海上港出场阵容

　　1-颜骏凌;18-孙凯、25-阿多、21-伊班、2-李运秋;4-王燊超(13-郑达伦 83′)、6-蔡慧康;10-朱峥嵘(5-汪佳捷 45′)、7-武磊、9-卡贝萨斯;36-麦克布林

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄