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赏花踏青祭扫忙，清明假期 泉州共接待游客94.75万人次

原标题：赏花踏青祭扫忙，清明假期 全市共接待游客94.75万人次

据统计，清明小长假期间，泉州共接待游客94.75万人次，比增21.1%，实现旅游收入6.99亿元，比增25.6%。

海峡网4月8日讯（泉州网记者 郭雅莹 通讯员 林志华）在刚刚过去的清明小长假，天气晴好，惠风和畅，人们纷纷外出踏青、赏花、祭扫……据统计，清明小长假期间，全市共接待游客94.75万人次，比增21.1%，实现旅游收入6.99亿元，比增25.6%。

全域旅游逐渐成势

假期前夕亮相央视4套纪录片《记住乡愁》栏目，让市区千年古街西街的关注度再次上涨，引来全国各地不少游客踏足。连日来，记者在西街看到，有不少游客跟随古城讲解员漫步古城，逛小巷，听故事，感受古城魅力。

记者发现，如今，许多游客的泉州游行程已经不单单局限在古城，他们的脚步渐渐地迈向了周边县（市、区）。南龙铁路的开通为游客到访泉州提供了交通便利，我市各地景区景点也推出了丰富多彩的旅游节庆活动，吸引许多游客前往。

其中，九仙山景区举办了汉服花朝节活动，依照传统祭祀花神的古礼，开展读祭文、行礼，表演古典舞蹈，组织投壶游戏等活动，游客参与热情高涨，假期共接待游客2.88万人次，比增22.2%；凭南龙铁路动车票可享受门票优惠，清水岩、崇武古城、牛姆林等多个景区游客络绎不绝。据统计，清源山、崇武古城、中国闽台缘博物馆、清水岩、五店市传统文化旅游区等5个景区假期累计接待游客10.08万人次，比增58.47%，全市全域旅游渐渐成势。

红色旅游受到热捧

清明小长假期间，全市烈士陵园、烈士墓地、红色旅游景区景点、革命战争纪念地、重大战役发生地等地均迎来祭扫高峰。我市开展2019年“我们的节日·清明”主题活动，组织干部群众、中小学生等瞻仰革命先烈，接受爱国主义教育。

三天假期，泉州开元寺共接待游客3.80万人次，比增31.5%；清水岩接待游客1.33万人次，比增2.3%；泉州府文庙、德济门遗址、天后宫、清净寺累计接待游客2.88万人次。

赏花游带动乡村游

近段时间来，刺桐花、桃花、樱花、羊蹄甲、木棉花、紫藤花、梨花等竞相开放，引得市民游客纷纷外出赏花游玩，赏花游、采摘游、乡村游迎来旺季。清明假期，东湖公园、西湖公园、俞大猷公园、石湖塔公园、森林公园、桃花山公园、田格里拉生态园，云龙谷景区等地成为热门选择，掀起了春游小高潮。

此外，全市多个乡村旅游点以“花”为媒，将趣味休闲、民俗传统元素深度融入旅游产品，举办多种多样的旅游活动，如洛江虹山乡举办油菜花文化节，将特色农家美食、特色民俗结合其中，拉动消费带动农民增收；泉港土坑村举办泉港区第四届上巳节系列活动，吸引众多游客聚此感受海商聚落的魅力；惠安向天歌山庄依托菊花、三角梅等，延长消费链，打造休闲体验经济，市民游客在此用石臼磨豆浆、烤地瓜、赶小猪等，体验乡村农活和生活趣味。

据统计，清明假日期间，香草世界累计接待游客1.75万人次，比增7.4%，实现门票收入11.24万元，比增8.3%；红星生态园累计接待游客0.63万人次，同比实现翻倍增长。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄