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野生葫芦娃能有多野什么梗?野生

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王者荣耀为什么那么多人说葫芦娃求爷爷，到底是葫芦什么意思啊?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州：“点题整治”校外培训机构

日前，市教育局召开全市校外培训机构整治工作推进座谈会，贯彻落实中央《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》。市教育部门将联合相关部门“重拳”出击，治理违背教育教学规律和青少年成长规律的行为，督促校外培训机构规范办学，加快推动解决中小学生课外负担过重问题，保障全市中小学生健康全面成长。

最近的热播剧《小舍得》直面升学焦虑、学生课外负担重的现状，引发热议。近年来，校外培训机构发展迅猛，一定程度上满足了部分中小学生对学习的补充性需求。然而，校外培训现状却不容乐观，一些培训机构开展以“应试”为导向的培训，违背教育规律和青少年成长发展规律，影响了学校正常的教育教学秩序，造成学生课外负担过重，增加了家庭经济负担，社会反响强烈。座谈会上，各县（市、区）教育局重点围绕校外培训机构整治与管理、培训资金监管和消防审验问题等方面进行了交流讨论，丰泽区、晋江市、安溪县等教育局分别针对本区域开展校外培训机构整治工作的经验和做法进行了交流发言。会议要求，务必将贯彻落实中央全面深化改革委员会第十九次会议精神作为当前一项重要政治任务，主动担责作为、加强协调督办，打好校外培训机构专项治理攻坚战。

据市委教育工委书记、市教育局局长黄世界介绍，根据省、市纪委“点题整治”通知要求，市教育局结合党史学习教育“我为群众办实事”实践活动和市委“再学习、再调研、再落实”活动，开展3个“点题整治”项目，包括“整治校外培训机构不规范问题，减轻中小学生课外负担”“整治校园周边违规租售、寄存手机等乱象，净化校园周边环境”“整治城区中小学课后服务覆盖不足问题，着力解决家长接送后顾之忧”。

其中，“点题整治”校外培训机构突出问题专项行动由市教育部门、市场监管部门、民政部门、住建部门联合开展。按照“谁审批谁监管、谁主管谁监管”原则，压实属地主体责任。

各有关部门对校外培训机构开展分类指导整治：一是证照齐全的。坚决纠正校外培训机构开展学科类培训（如语文、数学、英语等）出现的“超纲教学”“提前教学”“强化应试”等不良行为；校外培训机构开展学科类培训的班次、内容、招生对象、上课时间等要向所在地教育行政部门进行审核备案并向社会公布；规范培训合同；加强培训机构资金监管工作。对存在重大安全隐患的校外培训机构要立即关停整改。

二是无证无照的。对未取得办学许可证、也未取得营业执照，但具备办理证照条件的校外培训机构，要指导其依法依规办理相关证照，职能部门加快审批办学许可证、办理营业执照；对不符合办理证照条件的，要依法依规立即关停取缔。

三是有照无证的。虽领取了营业执照，但尚未取得办学许可证的校外培训机构，具备办证条件的，要指导其办证，职能部门加快审批办学许可证；对不符合办证条件的，要责令其在经营（业务）范围内开展业务，不得面向中小学生开展培训，一经发现超范围面向中小学生开展培训，要依法依规立即关停取缔。

目前，各县（市、区）教育部门会同民政、人社、市场监管等部门对本辖区内的校外培训机构进行调查摸底，针对存在的问题列清单。6月中旬起，各县（市、区）对问题清单，统筹精准提出整治整改措施，并于8月下旬完成整治整改任务。9月，各县（市、区）加强组织巡查，及时发现校外培训机构管理存在问题并进行通报。各主管部门要常态化开展督查，及时发现问题并督促整改。对问题清理整治不到位的部门单位，将实行问责机制。 （泉州晚报记者 曾聪虹 通讯员 李礼星）