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血清素,即5-羟色胺。分子式C10H12N2O http://baike.baidu.com/view/142016.htm 多巴胺是不对的,不是多巴胺。

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泉州退休教师痴爱灯谜65载 创作近8000条灯谜

原标题:退休教师痴爱灯谜65载 创作近8000条灯谜

他最大的愿望就是灯谜可以走进课堂,使灯谜这一民间文化艺术世代薪火相传。

他是安溪的一名小学退休老师,从10岁开始接触灯谜。多年来,他创作了七八千条灯谜,其中有2000多条围绕安溪的茶文化、名胜古迹、风土人情等。他还发起成立了县灯谜协会,其最大愿望就是灯谜可以走进课堂,使灯谜这一民间文化艺术世代薪火相传。他就是今年75岁的谢玉明。

□记者 吴志明 通讯员 洪金示 文/图

泉州退休教师痴爱灯谜65载 创作近8000条灯谜

75岁的谢玉明从10岁开始接触灯谜

缘起 猜中谜底埋下兴趣种子

“小时候很喜欢猜灯谜,每次有活动,我都会前往观看、学习。”谢玉明出生于1945年。他介绍,上世纪五十年代,大家没有过多的娱乐节目,而灯谜以其雅俗共赏的特点,成为当时最受欢迎的活动之一。

他记得,当时安溪城区街道有一家缝纫店,老板叫吴开甫,是灯谜高手,经常开展灯谜活动吸引居民参与。“咬掉一口,打一个字。”年幼的谢玉明随口说出谜底——“交”字时,吴开甫先生奖励他一本簿子。“当时甭提多高兴了。”谢玉明还清楚记得第一次猜中谜底的情景。就这样,兴趣的种子在他的心里生根、发芽。

1979年国庆节,在安溪县实验小学(原人民小学)任教的谢玉明和搭档陈江水老师受安溪县文化馆所托,在城区开展灯谜活动,这古老的灯谜又焕发了青春,成为茶乡人民年节、喜庆时不可或缺的娱乐大餐。

创作 灯谜结合安溪本土特色

涉及谜事多年,谢玉明从一名灯谜“票友”,转变成了灯谜创作者。教学之余,他用心研究灯谜的谜格和创作技艺。他说,灯谜包罗万象,博古通今,上至天文,下至地理,哪方面的知识都能制成灯谜。

“灯谜文化长盛不衰,秘诀在于‘泥土’气息和本土特色。所以必须围绕安溪的茶文化、名胜古迹、风土人情等来创作。”谢玉明说,2013年首届中国茶配套商品交易会期间,他和灯谜协会的理事们齐心创作了2000多条茶文化灯谜,连续开展八天的灯谜活动,吸引大批谜友参与。

谢玉明说,灯谜猜法有会意、象形、增损、别解等20多种方法。“谜贵别解”,别解方显谜味。在灯谜中凡是谜面上有的字,在谜底中不能再出现,否则称为“露春”。命题的灯谜创作,需要综合诗词、象形等多种元素创作,而没有命题的灯谜有时来自于灵感。不论何时有了奇思妙想,他都会马上分门别类地记录下来。

愿望 期盼猜灯谜进入课堂

“一枝独放不是春,百花齐放春满园。”30多年来,谢玉明致力于推动本土谜坛文化的发展。为了吸引更多茶乡人参与,1988年9月,谢玉明发起成立安溪县灯谜协会。自成立以来,谢玉明与协会的会员们,精心组织创作,编写灯谜,开展活动。

“灯谜进课堂,是培养灯谜接班人、保护和传承灯谜文化的最好平台。近年来,我们先后在25所中小学设立灯谜教育基地,开设灯谜校本课程,请谜友定期讲课,发掘、培养灯谜创作的苗子。”谢玉明说,他在学校教书时,常把教学与猜灯谜相结合,遇到学生写了错别字,他就编写谜面,让学生牢记正确写法。讲课之余,出几条灯谜给学生猜,很受学生欢迎。

“灯谜创作和猜射都和汉字的多形、多音、多义密切相关,这样可以激发小孩子对语文学习的浓厚兴趣,对开发智力很有好处,也能使灯谜这一民间文化艺术世代薪火相传。”谢玉明说。

机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

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