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前三后五。
机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
泉州市疾控中心专家:清除积水 可预防蚊媒传染病
原标题:泉州市疾控中心专家:清除积水 可预防蚊媒传染病
近年来全球蚊媒传染病发病呈上升趋势。泉州市疾控中心专家提醒,清除积水,减少蚊虫孳生,可以有效预防蚊媒传染病发生与流行。
7月下旬至8月中旬蚊虫密度达到高峰
蚊虫密度季节变化明显,每年4月底越冬蚊开始复苏,其密度逐渐上升,7月下旬至8月中旬达到高峰,泉州市蚊虫以致倦库蚊、白纹伊蚊为主。
在泉州市,白纹伊蚊作为登革热病毒唯一的传播媒介,主要滋生在各种小型人工或植物积水容器中,如室内外积水缸罐、水培植物容器、竹林中的竹筒、树洞、废旧轮胎等。
蚊子的生长环境主要受两个因素影响:温度和水。今年蚊子密度偏高的一个主要原因是温度持续偏高,最近几天最高温度基本在30℃以上,适宜蚊子生存。蚊子吸血的最适温度是20℃以上;气温降到10℃以下时,蚊子就会停止活动,或死亡,或蛰伏起来。
废弃缸罐锅盆积水要及时清除
蚊子一共经历卵、幼虫、蛹、成虫4个周期,在成虫之前的3个周期都是在水中度过的。因此,清除积水是防止蚊子孳生的一大关键。
群众要及时倾倒各种盆、瓶、罐等容器积水,暂时闲置未用的容器应当翻转反扣,防止再次积水。花盆托盘,饮水机水槽,空调冷却水,冰箱底部的水盘等应及时清理。富贵竹、万年青等水培植物应每隔5-7天换水洗瓶、清洗根须。
要疏通下水道、排水沟,清除房前屋后垃圾、积水,清理废弃的缸罐、锅盆和轮胎等杂物,清除卫生死角,对城区长时间废弃未使用的古井要加盖密闭,清除建筑工地积水及废弃水池积水。
清除下水道、排水沟的堆积淤泥。
对无法清除的中大型水体,如各类沟渠、湖泊、喷水池等,可采取抽水排放、投放灭蚊蚴缓释剂(颗粒),或养殖柳条鱼、鲶鱼、中华斗鱼或其他观赏鱼类来捕食蚊蚴及蛹,以杀灭和控制蚊虫。
户外非饮用水或生活静水如明沟积水、下水道口、高层建筑地下室集水井、建筑工地等,可采用长效灭蚊蚴颗粒。
一天内有两时段可喷药物灭蚊
对于白纹伊蚊比较集中的户外场所,主要采取化学防制降低成虫密度。
统一灭蚊时间,应选择伊蚊(俗称“花斑蚊”)活动高峰期——早上5点至7点或下午4点至6点。
在防蚊方面,群众可在门和窗户安装防蚊纱网,防止蚊虫飞入室内;在床铺安装蚊帐,防止蚊虫叮咬;居民还可以使用家用喷雾罐或蚊香杀灭家中的蚊子。(记者张沼婢通讯员曾玉辉)
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新闻导读
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责任编辑:本站编辑 · 更新时间:2026-10-13 16:10:33 · 来源:本站整理
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