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泉州市长蔡战胜调研国道324改线工程

9日，市长蔡战胜带队前往南安，调研国道324改线工程。（陈晓东摄）

交通基础设施建设事关经济社会发展，也关乎群众幸福指数。9日，市长蔡战胜带队前往南安，实地调研国道324改线工程，并召开座谈会研究项目进展、协调解决存在问题。

国道324改线工程是我省国省干线路网规划“八纵十一横十五联”中第十一条联线，途经我市泉港、惠安、洛江、南安等4个县（市、区），建成后将成为我市贯通沿海南北向的交通“大动脉”。在项目南安段，蔡战胜详细了解项目建设、规划设计、沿线景观环境等，强调要坚持统筹协调，科学调度，加快进度，把好质量安全关，合力推进项目早建成早投用。

座谈会上，蔡战胜认真听取项目推进情况，了解下一步工作计划举措。他指出，一段时间以来，相关县（市、区）及各级有关部门贯彻落实省委“提高效率、提升效能、提增效益”行动部署，深入实施市委“强产业、兴城市”双轮驱动，全力抓项目、促发展，齐心破解影响项目建设的困难问题，不断推动国道324改线工程取得新进展。当前，泉州正加快实施“聚城畅通”工程，构建“369”交通圈生活圈产业圈，要继续发扬爱拼敢赢精神，市县联动、跨部门协同，倒排工期、狠抓进度、分期分段加快推进，做到各项工作紧密衔接、合理交叉，努力把疫情耽误的进度抢回来；要坚持“不为困难找借口，只为实干想办法”，统筹考虑当前需求与长远规划，用好用活土地、资金等资源要素，科学布局沿线产业带、景观带，灵活拓宽筹融资运作空间，以交通基础设施建设为契机，推动产业集聚发展、城市扩容提质。

副市长刘林霜参加。（泉州晚报记者蔡紫旻）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄