讲不出再见，珠海队粤超征程回眸

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林丹奥运会

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林丹拿过几个奥运会冠军？

截止到现在（2017年7月），林丹共参加了4届奥运会，共获得2枚金牌，分别为2008年北京奥运会羽毛球男单金牌；2012年伦敦奥运会羽毛球男单金牌。 拓展： 2004年雅典奥运会，18禁下载林丹首次参加奥运会，但是在羽毛球男单首轮比赛中就败于新加坡球手林羽峰...

林丹共参加过几次奥运会？

哪有4次呀 3次 雅典奥运会是林丹第一次奥运征程 但由于心态失衡 年轻的林丹戴着“世界排名第一”的光环在小组赛就爆冷出局 之后 林丹背负着重重的压力参加北京奥运会 在比赛之前 林丹拒绝任何媒体任何方式的采访 低调出征 终于收获奥运金牌 再就是...

林丹参加了几届奥运会，

从2004年征战奥运会开始到此次再次征战里约奥运会，中国羽毛球男单选手林丹已是连续第四次出战奥运会。在以往的三届奥运会上，林丹以解放军选手的身份获得了两枚金牌。但此次征战里约，林丹将以北京羽毛球队选手的男男网站身份为国家，为北京争光。 今年...

林丹参加东京奥运会吗

林丹不会参加东京奥运会了：2020年7月4日，林丹正式宣布退役。 林丹：1983年10月14日出生于福建省龙岩市上杭县临江镇，中国羽毛球男单运动员，2008年北京奥运会、2012年伦敦奥运会羽毛球男单冠军，羽毛球史上第一位集奥运会、世锦赛、世界杯、苏...

林丹共获得奥运会几枚奖牌

截止到2016年里约奥运会结束,林丹共获得2枚奥运会奖牌,而且全部为金牌。 奥林匹克运动会是在奥林匹克主义指导下，以体育运动和四年一度的奥林匹克庆典——奥运会为主要活动内容，促进人的生理、心理和社会道德全面发展，沟通各国人民之间的相互了...

林丹拿过几届奥运冠军

就2008年这次 2008年 2008年1月30日，在韩国羽毛球公开赛男子单打决赛中，林丹以1比2输给了韩国选手李炫一，在比赛临近结束时林丹还与韩国队的中国籍教练李矛发生了口角上的摩擦，并被出示黄牌警告。 3月9日，在英国伯明翰举行的全英羽毛球公开...

林丹可能参加2020年奥运会吗？

在2015年，每个人都认为林丹可以退役，但后来比赛证明了16/17的林丹依然强大！ 2018年是林丹的一轮巡回赛，但请不要忘记，在年初，整个英林力战，林丹赢得了李宗伟的失败，后来击败了桃田！ 2018年，世界羽毛球比赛密集。林丹不得不为奥运门票而...

2016奥运会林丹战绩咋样？

林丹拼尽全力，获得羽毛球男子单打第四名。单飞之后，林丹的重心转移，参赛次数减少，其体力明显不足，只能打一局好球

惠安东港溪（东桥段）安全生态水系整治有序推进

原标题：惠安东港溪（东桥段）安全生态水系整治有序推进

泉州清新流域工程建设七个项目之一——惠安东港溪（东桥段）安全生态水系整治有序推进

打造流域环境生态样板工程

海峡网5月28日讯 （泉州网记者 吴宗宝 通讯员 张惠玲 许煌昆 文/图）日前，记者从惠安县水利局获悉，今年惠安对东港溪（东桥段）实施安全生态水系整治，全力打造一个独具特色、清新自然、富有野趣的流域环境生态样板工程，实现“河畅、水清、岸绿、景美、安全、生态”六大目标。

珩海段和珩山段的清淤清障及部分堤岸的整理已完成

走进惠安县东港溪东桥珩海段施工现场，记者看到，挖掘机正在有序地抛填石料，进行抛石挤淤作业。据施工单位负责人介绍，尽管他们4月初就进场开工建设，但前期大量时间用于对整条流域开展勘查和摸排。“准备时间长了些，但在后期能起到事半功倍的效果，为后面更加科学合理的施工打下良好的基础。”

据了解，东港溪（东桥段）安全生态水系建设项目是今年泉州市清新流域工程建设七个项目之一，总长6.35公里。目前，该项目已完成珩海段和珩山段的清淤清障及部分堤岸的整理，完成工程量15%，完成投资200多万元。

党的十九大报告提出，树立和践行绿水青山就是金山银山的理念。施工单位负责人介绍，东港溪安全生态水系项目建设同时也是全面落实河长制工作的体现，以流域治理为抓手，统筹流域周边的山、水、林、田、湖、草等生态系统治理，通过河道生态保护蓝线划定、河道清淤整治、生态护岸建设、湿地公园建设、休闲平台建设和绿化植补等措施，使现有的流域水系空间及生态效果得到进一步提升，最终实现河畅、水清、岸绿、景美、安全、生态六大目标。下阶段将继续保持目前势头，及时优化施工组织方案，保安全、保质量、促进度，争取提前完成建设任务。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄