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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

国足战印尼于洪臣下令战平也是败要全取三分

字体大小：A A2013-10-12 15:05:22编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯北京时间10月12日，昨日于洪臣抵达清远广州恒大基地督战球队训练，晚上召集国足将士开会，提前为15日国足VS印尼的亚洲杯预选赛做思想动员。据悉在会议上于洪臣下令要全取三分，战平也是失败。

　　昨晚的会议总共持续了一个半小时，先是队员进行座谈，包括郑智、杜威、杨昊、郜林、曲波等在台上表达比赛的决心。随后足管中心副主任于洪臣发表了讲话，大意主要分为三点，一是第一场比赛的重要性，若如能够在客场拿下印尼，在亚预赛小组出现的可能就会大大增加，因此国足必须要拿出拼搏精神，争取在客场获胜;二是客场作战，即使中国队整体实力在印尼队之上，但也不能轻视对手，于洪臣还拿山东鲁能2009年亚冠客场负于印尼斯里维加亚队作例子，“山东鲁能在2球领先的情况下，为什么被斯里维加亚4球逆转，主要是对对手没有引起重视，过分轻敌，我们绝对不能犯同样的错误，重蹈覆辙。”;三是在赛季上有一个明确的目标，就是要全取三分，战平也算是失败。“不拿三分就是输，打平就是失败”。于洪臣也向全队分析了出线的形势，只要能够在客场获胜，印尼队三战积0分，基本可以宣判提前出局。“回到主场再打他们就会容易得多。这一场比赛将会决定整个小组的走势和命运。所以我们的队员必须拿出信心和决心，去战胜对手，全取三分。”于洪臣表示。