中非媒体研究与传播中心在浙江师范大学揭牌成立

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中国足协一天抛出8张罚单 涉及8球队罚款共16.5万

中国足协一天抛出8张罚单 涉及8球队罚款共16.5万

字体大小：A A2013-09-28 10:18:37编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间9月28日，中国足协昨日发布了一系列联赛的处罚通知，一天共抛出8张罚单，涉及8支球队，罚款数目共计16.5万。

　　1、武汉卓尔队朱挺因违规违纪处罚停赛6场，罚款30000元

　　2013年8月31日中超联赛第23轮武汉卓尔VS上海申花的赛事，朱挺在比赛结束后冲进场内，对裁判员用手推搡，造成了不良影响，因此处罚停赛6场，并罚款3万人民Bi。

　　2、上海申花曹赟定因违规违纪处罚停赛5场，罚款25000元

　　2013年9月14日中超联赛第24轮广州恒大VS上海申花的赛事，曹赟定以打手势的方式侮辱广州恒大的运动员，因此被处以停赛5场、罚款25000元的处罚。

　　3、广州恒大主场赛区因观众投掷杂物被处以通报批评

　　2013年9月14日中超联赛第24轮广州恒大VS上海申花在广州市天河体育场进行，因比赛结束后，有少数观众向场内投掷矿泉水瓶和杂物造成了不良影响，对广州赛区予以通报批评，希望借此告诫赛区规范赛场秩序。

　　4、哈尔滨毅腾主场因观众投掷杂物被罚款30000元

　　2013年9月14日中甲联赛第24轮哈尔滨毅腾球队与重庆力帆球队在哈尔滨市会展中心体育场进行，比赛过程中，有少数观众向场内投掷矿泉水瓶和杂物，导致比赛中断7分钟，干扰比赛进程，因此对哈尔滨赛区处以30000元的罚款作为警告。

　　5、贵州智诚球队助教翻译辱骂裁判被停赛4场，罚款20000元

　　2013年9月14日中甲联赛第24轮贵州智诚VS湖北华凯尔在湖北黄石体育场进行，比赛在第40分钟时出现了意外，因对裁判员的不满，贵州智诚队主力教练刘木成、翻译高增杰冲入场内辱骂裁判，两人均被处以禁止进入替补席四场，罚款20000元。

　　6、沈阳沈北队赵一Bo因施暴被处罚停赛4场，罚款20000元

　　2013年8月25日中甲联赛预备队联赛第22轮北京理工大学队VS沈阳沈北队，比赛在第65分钟时，沈阳沈北队的赵一Bo在死球情况下，对对手施暴，因此被处以禁止参加中甲联赛预备队联赛四场，并罚款20000元。

　　7、辽宁宏运主场赛区因公众投掷杂物被通报批评

　　2013年8月17日，中超联赛第21轮辽宁宏运VS山东鲁能，因赛区保安组织不力，入场检查不严，导致比赛过程中有少数观众向赛场投掷杂物干扰比赛，辽宁赛区被予以通报批评。

　　8、重庆力帆外援莫吉卡因辱骂裁判处以停赛4场，罚款20000元

　　2013年9月14日中甲联赛第24轮哈尔滨毅腾VS重庆力帆，比赛在第94分钟时，重庆力帆外援莫吉卡因对裁判的判罚不满，辱骂裁判员，被处以停赛四场、罚款2000元的处罚。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄