端午假期最后一天 铁路运输迎来返程客流高峰

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

武艺全新EP第三弹《管家婆》上线 诠释男友力

7月15日零点，武艺全新EP第三弹《管家婆》上线。《管家婆》是一首能调动耳朵积极性的歌，歌词有极强的画面感，强劲的鼓点和浓浓的Disco舞曲风让人忍不住跟着一起摇摆。武艺用自己的“乐力”塑造出两个鲜明生动的个性人物——刁蛮可爱的管家婆和口嫌体直的受气小男友。爱情的模样有很多种，只要是自己喜欢的，难吃的食物也能笑着咽。

武艺用音乐诠释男友力

在《管家婆》这首歌中，武艺展现出声线华丽的一面。充满戏剧张力、饱含情感的歌声托起画面，听得人心痒痒，仿佛置身于真实又魔幻的爱恋场景里，一边飘着雪一边飘着粉红泡泡。更何况BGM是强劲的鼓点，让人更加预感到这不会是一场普通的恋爱。

被偏爱的总有恃无恐，他为她做早餐，为她打扫屋子，陪她看偶像剧，守护流泪的她……“管家婆”并不管家，反而享受着衣来伸手饭来张口的女王生活。每个爱情都有自己的样子，在《管家婆》这首歌里，空气有时候甜腻有时候是咸的。不管女孩怎么“作”，男孩都会说：“oh管家婆 你说的全都对 一点抗议都应该感到惭愧 看你发脾气的嘴 比平时更美”或许在爱情面前不应该谈什么公平公正，只要甘之如饴就好。

武艺扩展音乐版图

远方没有诗，身边也是一片嘈杂，而他们与世界渐行渐远。听不到滚滚的热浪与蝉鸣，看不见被融化的冰淇凌与树梢。他们躲在空调屋里，听着喜欢的歌，他给她端茶倒水，她为他上好紧箍咒。柴米油盐细水长流，任情绪随着偶像剧跌宕起伏，两个陷在爱情里的人，过着他们的小日子。一个包容的像海，一个被宠爱的像个孩子。而武艺一边吉他solo，一边唱出了他们的故事。

我的管家婆 为你冲杯咖啡

苦口婆心一定让你觉得累

看你发脾气的嘴 比平时更美

我应该学会欣赏你才对

只要遇到对的人，“一个愿打一个愿挨”也是如此美妙的经历。武艺用音乐谈了一场腻歪到家的热恋，在两个人的世界里，展现了另类男友力，爱她就把她宠成孩子。

在《管家婆》这首歌中，武艺压抑了自己音色中“甜”的部分，使用了比较戏谑的唱法，降低卑微感，过满则亏，心甘情愿比一味迁就的处理要高级不少，歌曲也显得清爽不油腻。而武艺也通过动感的曲风，扩展了自己的音乐版图!