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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州入列知识产权“国家队” 将获中央财政支持

原标题：泉州入列知识产权“国家队” 将获中央财政支持

泉州入列知识产权“国家队”

运营服务体系建设将获中央财政支持

泉州知识产权工作迎来新机遇。记者从市市场监管局获悉，泉州与浙江台州等9座城市列入“国家队”，正式成为国家知识产权运营服务体系建设重点城市（以下简称“重点城市”），也是我省唯一入选城市。未来三年，中央财政将给予泉州1.5亿—2亿元资金支持，用于建设知识产权运营服务体系，进一步激发知识产权创新创造活力。

此次入选的10座城市都是在全国范围内创新资源集聚度高、辐射带动作用强、知识产权支撑创新驱动发展需求迫切的重点城市。泉州作为“国家自主创新示范区”“国家知识产权示范城市”“国家商标战略实施示范城市”，区位优势明显，知识产权工作扎实。近年来，为激发全市知识产权行业发展动力，我市持续加大政策、资金扶持力度，先后出台《泉州市专利奖评奖规定》《关于加强商标品牌建设工作的意见》等相关政策文件，并于2007年在全省范围内率先设立知识产权专项发展资金，专项扶持知识产权行业发展。

泉州知识产权事业发展迅速，内生动力强劲。自2011年起，我市专利申请量、授权量连续8年居全省设区市首位，近三年的发明专利申请量和授权量年均增长39.25%、50.22%，增速均高于全省平均速度。截至去年年底，全市每万人发明专利拥有量达9.99件，超过全省平均水平；商标有效注册量达32万件，位居全国前列；全市累计培育各级知识产权试点示范、优势企业535家，知识产权中介机构近1200家，从业人员近6000人，专利权质押金额、知识产权贯标企业数量、知识产权强企数量均位居全省首位。

“这是我们机构改革后迎来的首个重大工作成效，既是机遇也是挑战。”市市场监管局相关负责人表示，“我们将进一步整合部门资源力量，在今后三年里，聚焦知识产权创造运用重点领域和薄弱环节，优化知识产权创造的产出质量，提高创新主体对知识产权的运用能力，拓展知识产权金融服务范畴，建设区域性知识产权运营服务聚集区，形成立足泉州、面向福建、辐射全国的知识产权运营服务体系，为坚持高质量发展落实赶超和‘五个泉州’建设提供强有力的知识产权支撑。”（记者 郭雅莹 通讯员 吴贤德）

原标题：泉州入列知识产权“国家队”

责任编辑：曾少林