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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

儿子结婚泉州台商区爱心企业家捐2000万元帮助困难学子

原标题：儿子结婚台商区爱心企业家捐2000万元帮助困难学子

12月26日晚，台商投资区爱心企业家骆志松和黄色环伉俪，在儿子、儿媳大喜之日，借双亲的名义，向台商区慈善总会捐赠2000万元，设立骆锦标曾丽玉慈善助学基金，帮助困难学子。

海峡网12月29日讯（泉州网记者许奕梅通讯员胡月红）12月26日晚，台商投资区爱心企业家骆志松和黄色环伉俪，在儿子、儿媳大喜之日，借双亲的名义，向台商区慈善总会捐赠2000万元，设立骆锦标曾丽玉慈善助学基金，帮助困难学子。

签约仪式当晚，台商投资区有关领导出席。爱心企业家骆志松与台商区慈善总会签订设立“泉州台商投资区慈善总会骆锦标曾丽玉慈善助学基金”协议书，并接受捐赠牌匾。骆锦标曾丽玉伉俪获颁“善存于心爱施于行”牌匾。

据介绍，骆志松是台商区热心公益的企业家代表。据不完全统计，他对社会的各项慈善公益捐助累计超过2000万元人民币，包括惠南中学骆锦标校史馆、惠南中学学生公寓、玉山小学“骆锦标教学楼”、惠南实验中学教学楼均是由他捐资建设。在台商区慈善总会成立以来，已捐资800多万元，用于家乡公益事业。

台商区慈善总会相关负责人介绍，自2012年成立以来，台商区慈善总会在众多海内外爱心乡贤、爱心企业家的助力之下，接受认捐基金达5.2亿元，到位善款近9000万元，支出善款近8000万元。同时通过成立台商区慈善义工协会，成立村级慈善机构等方式，组织开展金秋助学、居家托养、低保特困医疗救助等一大批救助项目，推动台商区慈善事业发展。