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为什么说迪亚波罗是昏睡红茶章鱼?

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娶个卢旺达媳妇是什么样的体验?生活在卢旺达是一个什么样的体验?

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作为男性，你有被同性表白过吗?昏睡红茶

从小到大,有被同性表白过几次,这里只讲下高中时候的那段经历吧! 他是我高中同学 上高中的时候,还不是一人一个座位,而是两个人坐在一个长条凳子上,课桌也是... 第...

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泉州丰泽：聚焦主题主线 用“实干”书写“初心”

西华洋滞洪片区项目征迁签约快速推进。王志超 摄

东南网11月11日讯（本网记者 潘贤利 通讯员 郑玲玲）第二批“不忘初心、牢记使命”主题教育开展以来，泉州市丰泽区聚焦主题主线，注重实绩实效，坚持问题导向、目标导向，实行问题整改项目化推进，把主题教育实效体现在干事创业敢担当、为民服务解难题上。

用心用情刷新征迁速度

西华洋滞洪片区项目拟改造范围属丰泽段约4837亩，需征收房屋约1267宗、面积约120万平方米。项目实施改造后，将从根本上解决城市规划和基础设施的片区短板问题。为全面推进该项目征迁工作，泉州丰泽区将主题教育和“大干90天，全力促征迁”相结合，引导广大征迁党员干部扑下身子，奋力攻坚，用心用情做好征迁工作。

提前5天全面完成入户宣传；首日签约190宗，实现开门红；7天完成签约645户，实现任务过半……西华洋滞洪片区项目（丰泽段）征迁全面启动后，征迁一线捷报频传，一大批勇担当、善作为的干部正在丰泽涌现。

征迁工作做得好前提是要做好群众工作。为把政策宣传到位，各征迁组干部坚持每天走家入户，对征迁群众的家庭实际情况进行摸底，主动同群众沟通协调，夜以继日的工作精神和踏实肯干的工作作风博得群众的理解和支持。“我们认真的工作态度是为群众负责，群众也是明白人，也会认可我们。”征迁干部苏彩莲如是说道，加班加点对她来说已是常态，甚至入户走访到凌晨一点才到家。她负责签约的群众甚至有和她成为朋友的，签完协议后还时常到指挥部提醒她要多注意休息。

据了解，为了在项目一线深化“不忘初心、牢记使命”主题教育，丰泽区在项目一线成立了临时党支部，制定了《西华洋滞洪片区项目“比学赶超”方案》，从“比”干劲、“学”典型、“赶”进度、“超”目标四个方面，引导全体党员干部职工在项目一线比干劲、比作为、比奉献，勇于担当，攻坚克难，争创一流，确保征迁工作各项任务的圆满完成。

“互联网”下“零跑动”

主题教育开展以来，丰泽区各级党组织边学边查边改，开展“日进千企、夜访万户”走访调研群众、企业2300多场次，真刀真枪解决群众、企业反映的痛点堵点难点问题，让建设成效“看得见、摸得着”。

日前，泉州市丰泽区出台《2019年度第四季度营商环境专项攻坚行动实施方案》，针对人民群众和市场主体反映强烈的热难点问题，大力推动体制机制创新，持续深化“放管服”改革、压缩企业开办时间、优化营商环境。

在走访中，记者发现，丰泽区每一个社区均建设有政务一体机，重点区域和园区建设了7个24小时自助行政服务平台。依托互联网，该区在全市首创终端智能填表功能，确定32个全流程网办事项数量。“我们将群众高频办理的社保、医保、税务、公积金等事项植入自助服务终端，确保90%以上的审批和服务事项实现网上预审和网上办理。逐步让群众‘少跑路’，甚至‘零跑路’。”丰泽区行政服务中心负责人说道。

与此同时，该区还全力推进省网上办事大厅与行政审批系统深度对接，强化部门网上信息资源共享，在手机端提供办件查询、在线咨询、投诉建议等在线服务，打造“指尖上的办事大厅”。

为优化办事流程，该区各级各部门梳理汇总562项行政审批和公共服务事项作为区级“一趟不用跑”和“最多跑一趟”办事清单，实行一次性告知服务。推行综合性申报、集成性服务、共享性使用的“数据跑”模式，多个审批事项一次申请、一套材料即可实现“全程共享”。开通“个转企”绿色通道，试点企业注册登记、经营许可联合审批制度，企业开办时间由5个工作日压缩至3.5个工作日，开办环节由3个环节压缩至2个环节。

破难题让群众“舒心”

主题教育开展以来，丰泽区聚焦老百姓的需求，从群众最关心最直接最现实的利益问题入手，着力解决一批群众反映的“烦心事”。

在城东街道，街道党工委通过“网格化”入户走访，在浔美社区启动雨污管网改造，解决部分路段逢雨必涝的问题；成立工作专班，制定科学方案，降低工程成本，让前头社区120多户喝上了放心的自来水。在华大街道，华城社区党支部联合物业、业委会，开展志愿服务，践行主题教育，解决小区水沟排水、电梯故障、邻里煤气管道的纠纷等问题，让居民住得舒心。

解决群众身边的“烦心事”更需建立长效。为加强对关系民生的重点品种食品的安全监管工作，该区市场监管局制定《食品监督抽检及风险监测工作方案》，并实施学校食品安全放心工程；为免除住宅小区增设电梯手续繁琐费、批后监管不足的问题，区自然资源局拟定《既有住宅增设电梯审批工作实施细则》，从源头上减少纠纷。

一件件曾困扰群众生活的“烦心事”得到了妥善解决，丰泽用“干实事”换得了“民心暖”。随着主题教育的不断引向深入，丰泽区将继续坚持立足实际、学做结合、查改贯通，为民办实事、解难题，用实干诠释初心使命，用群众的满意检验主题教育成效。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄