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拉克希尔仪式是拉克什么梗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

今年“6·18”开幕在即 泉州将主打自主创新牌

原标题：今年“6·18”开幕在即 泉州将主打自主创新牌

海峡网6月13日讯（泉州网记者 王树帆 通讯员 庄慧滢）第十六届中国·海峡项目成果交易会（简称“6·18”）开幕在即。记者从市发改委了解到，今年泉州馆主要围绕我市创建国家创新型城市和国家自主创新示范区建设的主题进行展示。目前已筛选确定23家企业的31件展品参加展会，突出展示半导体、集成电路、石墨烯等高新技术产业及17个重点产业路线图的建设成就。相关企业准备情况如何？记者近日进行了走访。

产品技术升级 走在同行业前列

相较传统的涤纶织物，差别化功能性涤纶长丝品种的舒适度、手感、吸湿性、透气性更佳，在市场更加走俏。记者日前在百宏聚纤科技实业有限公司生产车间看到，一捆捆白色加弹丝整齐地挂在架子上，一边是生产线全力运转，另一边则是项目建设紧张推进，这就是将在今年“6·18”上亮相的差别化化学纤维加弹项目。

百宏副总裁叶敬平告诉记者，目前公司已推出20多个规格的超细旦涤纶长丝系列产品，广泛应用于服装面料、汽车内饰、家庭装饰等领域，技术创新走在了同行业的前列。而另一个亮点则是该项目所使用的全自动化设备——加弹机，“每台加弹机仅需配置一到两名工人，不仅用工成本大大降低，产能还能增加30%。”叶敬平说。

据了解，百宏计划投建年产33万吨差别化化学纤维生产项目，引进1套聚合装置、20条纺丝生产线、200台加弹机，总投资额达25亿元。

个性化定制 搭上“智造”快车

通过手机上的个性化定制软件，从款式、鞋面花色、材质、领口、后提带到个性化签名等，消费者可以对喜欢的鞋样进行DIY设计，然后将数据统一传输到智能工厂进行全自动化生产，最后到物流快递的自动转化，实现端到端的无缝链接。

去年“6·18”，福建任我行科技发展有限公司的柔性智能制鞋生产线引人注目。今年，该公司对5条生产线进行了升级。公司营运总监兰象戎告诉记者：“升级后的生产工序衔接更加顺畅，所需的用工数由22人减少到8人，日产能从700双提高到1000双。”

兰象戎表示，柔性智能制鞋生产线将满足消费者的个性化需求，促进制鞋行业向定制化服务发展，“即使订单量少也可以快速启动生产，实现快速补货，解决库存容易积压的难题。目前我们正积极与其他企业洽谈合作，中小电商品牌的合作意向较多。”

自主研发 打破国外技术垄断

重量更轻、售价更低、画质更清晰……随着市场消费对电视机屏幕尺寸的要求越来越高，激光电视相较液晶电视的优势越来越明显。然而，激光电视的核心技术一直被日本企业所垄断。本届“6·18”，来自泉州的锐驰智能科技有限公司，将展出该公司历时4年研发的4K超短焦激光镜头，这一技术打破了日本企业的垄断。锐驰副总经理王修峰告诉记者，该发明已取得美国及台湾地区的专利保护，中国大陆的专利申请也已被受理，产品预计在今年第四季度投放市场。

在位于晋江三创园的云晋智能科技有限公司，一台超算资料储存器吸引了记者的目光。据该公司总经理林世昌介绍，该储存器由公司自主研发，其读取速度是传统储存器的100倍，将大大满足大型超算中心和数据资料库的需求。在本届“6·18”上，该公司将演示储存器同时插入32片硬盘的强大功能。