海陆空天电“五维扩军”：日本偏离“专守防卫”有多远？

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州火车站的士“趴窝”候客追踪 交警加强巡查 回应市民疑惑

原标题：泉州火车站的士“趴窝”候客追踪 交警加强巡查 回应市民疑惑

昨日，泉州网报道了泉州火车站二楼出发层8分钟限停规定形同虚设，一些出租车扎堆拉客，甚至超时停车，个别出租车还不打表、拒载；还有一些送客车辆在黄色网格线区域违规停车，影响交通。

《的士“趴窝”候客 送人超时停车》追踪

交警加强巡查 回应市民疑惑

昨日，交警部门加强对火车站二楼出发层的巡查。

核心提示

昨日，泉州网报道了泉州火车站二楼出发层8分钟限停规定形同虚设，一些出租车扎堆拉客，甚至超时停车，个别出租车还不打表、拒载；还有一些送客车辆在黄色网格线区域违规停车，影响交通。不少市民质疑，出租车如此猖狂，是不是因为8分钟限停的监控设备未能正常运作？

报道见报后，记者昨日下午再次前往现场走访，发现交警部门已加强巡查管控，交通秩序井然。对于存在的乱象和市民的疑问，相关部门也一一进行了回应。

□记者 黄枫 文/图

8分钟限停监控未正常运作？

回应：配套枢纽站升级 其间将加大巡查整治

昨日下午3点多，记者来到泉州火车站。在火车站二楼出发层，交通秩序相较于周末有了很大的改善。丰泽交警大队的民警正在维持秩序，对一些停留较久的车辆进行劝离。现场民警介绍，因为是工作日，车流相比周末和节假日减少很多，但他们还是加强了巡查疏导。“碰到一直停放在出发层不走的车辆，我们会及时将车辆劝离，以防堵塞交通。”

对于市民反映的8分钟限停的监控设备没有正常运作一事，丰泽交警大队相关负责人回应，由于之前泉州火车站综合交通枢纽站投入使用，相关的监控设备也需升级。目前，包括二楼出发层在内的相关监控设备正在维修升级，将尽快完成。该负责人表示，在监控设备维修升级期间，该大队将加强对二楼出发层的巡逻整治，对违反规定的车辆进行严格处罚。同时，在客流、车流高峰时段，该大队也将加派人手，维持好二楼出发层的交通秩序，维护好城市的形象。

黄色网格线区域随意违停

回应：监控正常运作 “五一”至今抓拍866起

对于黄色网格线区域随意停车的乱象，该负责人表示，该区域的监控设备一直正常运作。仅从5月1日至今，共抓拍黄色网格线违停866起，其中昨日有55起。在二楼出发层停留超过8分钟和在黄色网格线内随意停车的，都将被记3分罚款150元。

该负责人同时提醒，泉州火车站一楼站前广场8分钟接客通道已经开通，共四车道，这将有助于缓解二楼出发层的交通压力。市民接送客可以从东侧驶入通道，在站前上下客，然后从西侧驶出。

出租车不打表

回应：核查情况后查处 市民可电话投诉

对于二楼出发层部分出租车扎堆拉客、不打表的乱象，昨日，泉州市交通综合行政执法支队相关负责人表示，他们会让辖区执法人员前往了解情况，一旦核查情况属实，将对此种违法行为进行整治。

该负责人提醒，市民如果在搭乘出租车时发现司机未打表计费，可拨打0595-22599110进行投诉。此外，市民不要搭乘“黑车”，“黑车”驾驶员未经上岗从业培训，缺乏安全、文明运送乘客的基本常识，受利益驱使，经常发生抢客、倒客、甩客、宰客、打骂乘客等侵害乘客权益的事。广大旅客应增强安全意识，不要图便宜选择“黑车”，要到合法的客运站购票乘车，选择乘坐有统一标识的正规出租车、客运班车、公交车等。

责任编辑：赖闽荣