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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

微星Titan 18 HX史诗天龙座四十周年限量版游戏本官宣

PChome 6月1日消息，今日微星正式发布Titan 18 HX 史诗天龙座四十周年典藏特仕版游戏本。作为品牌成立40周年纪念机型，新品以天龙座为设计灵感，融合艺术工艺与顶配硬件，打造全球限量旗舰游戏本。

PChome 6月1日消息，今日微星正式发布Titan 18 HX 史诗天龙座四十周年典藏特仕版游戏本。作为品牌成立40周年纪念机型，新品以天龙座为设计灵感，融合艺术工艺与顶配硬件，打造全球限量旗舰游戏本，成为高端电竞市场焦点新品。

外观工艺极具典藏质感，机身A面采用金属蚀刻与阳极氧化工艺，镶嵌龙盾RGB徽标与希腊文铭文，诠释天龙座宇宙主题；C面运用五层丝网印刷技术，多处镌刻40周年专属标识，彰显限定身份。设计延续艺术联名理念，融入卢恩符文、龙魂图腾等北欧神话元素，承袭经典艺术美学与科技融合的设计思路。整机配备专属礼盒、纪念金币、定制主题鼠标与鼠标垫，大幅提升收藏价值。

硬件配置拉满旗舰水准，搭载英特尔酷睿Ultra 9 290HX Plus处理器，采用24核心架构，CPU单烤功耗可达95W；配备满血175W功耗RTX 5090笔记本显卡，支持DLSS 4与光线追踪，整机双烤性能释放高达270W。散热采用双风扇+均热板+四出风口架构，还为Gen5 SSD配备独立热管，高负载散热更稳定。

存储支持最高96GB DDR5-6400大内存，拥有4个M.2插槽，包含1个PCIe 5.0和3个PCIe 4.0规格，最大可扩容至6TB。搭载18英寸UHD+分辨率Mini LED电竞屏，240Hz高刷新率，覆盖100% DCI-P3广色域，通过DisplayHDR 1000认证，峰值亮度达1000尼特，标配CHERRY MX ULP机械键盘，操控响应更灵敏。