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2015中超长春亚泰VS山东鲁能战报

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微博上“广东人吃福建人”是妈妈什么梗?

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一般的宝宝在什么时候能分辨出妈妈的声音吗？

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胎儿能够听到母亲说的话吗?

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为何一到晚上小孩就习惯找妈妈?

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婴儿为什么都会先认识妈妈?

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世中运测试赛有序推进已完成6个项目测试赛

记者从世中运执委办获悉，截至目前，18个世中运测试赛已完成游泳、乒乓球、田径、足球、柔道、羽毛球等6个项目测试赛，取得预期成果，国际象棋测试赛正在进行中，摔跤等11个项目测试赛正在筹备当中。

测试赛是世中运筹备组织工作的重要组成部分。按照国际中体联要求和大型综合性赛事惯例，世中运执委办于今年5月至7月期间，组织开展田径等18项竞赛项目测试赛。测试赛级别将分为全国比赛（国际象棋、健美操、艺术体操、跳绳、游泳、乒乓球），省级比赛（射箭、羽毛球、跳水、击剑、竞技体操、柔道、跆拳道、武术），泉州市级比赛（田径、摔跤）和晋江市级比赛（篮球、足球）。

据介绍，测试赛严格依照世中运的比赛要求组织比赛，力争达到检验场馆器材、锻炼运行团队、摸清办赛规律、磨合工作机制、落实属地保障、测试运行指挥的目标。（泉州晚报记者许雅玲通讯员陈文经）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄