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克宫：俄日关系“已降至零”

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“牙签搅大缸”的牙签下一句是什么?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

四价流感疫苗到泉州了提醒：针对3周岁以上人群

原标题：四价流感疫苗到泉州了提醒：针对3周岁以上人群

流感的高发季通常为每年的11月至次年4月。最近，四价流感疫苗已进入福建，首批为4万多支。这是我国首个上市的四价流感疫苗，可预防3周岁及以上人群多种流感病毒的感染。

市疾控中心提醒，接种流感疫苗是预防流感病毒感染及其严重并发症的最有效手段，整个流行季节都可接种。

四价流感疫苗针对3周岁以上人群

10月25日是鲤城区江南医院的预防接种日，接种门诊里早早地就排起了长队，除了按照国家免疫规划程序过来接种疫苗的，队伍中还有不少人是来接种流感疫苗的。

鲤城区江南医院党支部副书记李志泽介绍，医院四价流感疫苗从上周起就开始陆陆续续有老年人和3周岁以上儿童过来接种，主要是幼托等机构的小孩子和有基础性疾病的老年人，以及慢肺支患者。我国2018—2019年度供应的流感疫苗为三价灭活疫苗和四价灭活疫苗。与三价灭活疫苗相比，四价灭活疫苗毒株中增加了乙型流感的一个亚型。三价疫苗适用于6个月及以上人群，四价疫苗则用于预防3周岁及以上人群流感病毒的感染。两种疫苗均可对流感起到预防作用，没有优先推荐，可自愿接种任一种流感疫苗。

目前，泉州市还有部分县（市、区）流感疫苗尚未采购到位，建议市民先电话咨询，再前往各县（市、区）卫生行政部门指定的预防接种门诊接种。

整个流行季节都可接种

专家提醒，流感的高发季为每年的11月至次年4月。接种流感疫苗是预防流感及其并发症最有效的措施。根据中国疾病预防控制中心近日发布的《中国流感疫苗预防接种技术指南（2018—2019）》，推荐6月龄—5岁儿童、60岁及以上的老年人、慢性病患者、医务人员、6月龄以下婴儿的家庭成员和看护人员，以及孕妇或准备在流感季节怀孕的女性为优先接种对象。

流感疫苗成分每年都在改变，因此每年都要接种疫苗，建议10月底前接种流感疫苗，10月底前未接种的对象，整个流行季节都可接种。通常接种流感疫苗2—4周后，可产生具有保护水平的抗体，6—8月后抗体开始衰减。孕妇在孕期的任一阶段均可接种流感疫苗，建议只要本年度的流感疫苗开始供应，便可尽早接种。（记者张沼婢通讯员张燕红陈勇军）