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2月泉州社区卫生考评：93个社区接受考评发现问题1074个

原标题：2月社区卫生考评：93个社区接受考评发现问题1074个

2月，市城市管理综合考评中心组织对泉州城区社区市容和环境卫生进行日常、错时、夜间考评。共有93个社区受评，发现问题1074个。

海峡网3月21日讯 （泉州网记者林书修 通讯员郑培嵘）2月，市城市管理综合考评中心组织对泉州城区社区市容和环境卫生进行日常、错时、夜间考评。共有93个社区受评，发现问题1074个。

整体考评成绩排名，第一名泉州开发区82.80分，第二名丰泽区80.70分，第三名鲤城区79.71分，第四名洛江区79.50分，第五名泉港区78.33分。

从各区情况来看，上月鲤城区考评情况呈两极分化，海滨街道涂门社区以95分列鲤城区第一名，但多个社区上月考评成绩下滑明显。其中，鲤中街道东华社区和海滨街道新门社区考评成绩均仅为70分，居民楼房前屋后及垃圾收集设施周边存在多处袋装垃圾未及时清理，同时店面卷帘门“牛皮癣”未清理和路面脏污等多类问题并存，整体感观较差。开元街道新春社区六中旁小巷内垃圾散落较多，日常保洁工作落实不到位；临江街道幸福社区上月考评存在店铺前杂物随意堆放问题整改效果不佳，且路面零星垃圾散落较多。江南片区整体成绩不理想，浮桥街道东边社区东里路旁沿途绿化带内垃圾积存较多，成保洁盲区。常泰街道五星社区和金龙街道坑头社区本月考评成绩均位列全市倒数，社区内居民楼间隙及垃圾收集设施旁垃圾积存严重，常态化保洁工作滞后，未形成有效的日常保洁机制。江南街道乌石社区、登峰社区房前屋后和闲置空地陈旧垃圾积存问题尤为突出等。

丰泽区上月考评成绩排名第二，但平均成绩较之前有所下滑。东海街道滨城社区考评成绩仅为50分，为全市末位，卫生死角、垃圾堆积、保洁不到位等问题频现，废弃物未及时清理、“牛皮癣”未清理等多类问题并存，社区呈现脏、乱、差。丰泽街道东美社区妙云街沿途房前屋后存在多处垃圾未及时清理现象。东湖街道凤山社区夜间考评发现圣墓周边垃圾收集设施旁袋装垃圾随意丢弃现象严重。泉秀街道灯星社区居民楼旁存在保洁不到位、污物未清理、路面脏污等问题。清源街道城口社区段湖路和北峰街道拒洪社区内沟河旁两侧绿化带垃圾散落较多，卫生类问题突出，日常保洁机制不完善。城东街道庄任社区保洁情况长期不理想，存在保洁不到位、“牛皮癣”、家禽放养、路面脏污等多类问题。华大街道法花美社区道路旁建筑垃圾堆积、法美路店面“牛皮癣”、废弃物未及时清理等问题较突出。

洛江区上月成绩依然不理想，保洁问题较多。其中，万安街道桥南社区桥南街居民楼房前屋后垃圾散落较多，且污水管道存在多处“牛皮癣”。琯头社区长期考评成绩靠后，沿街店面“牛皮癣”问题未得到有效整改。双阳街道阳山社区存在垃圾堆积、保洁不到位、废弃物未及时清理、“牛皮癣”等多类问题，整体感观较差。

泉港区上月考评成绩处于全市末位，山腰街道聚福社区建筑工地周边环境卫生差，保洁问题随处可见，垃圾清运不及时。锦祥社区世纪新城大厦连续三月考评位列住宅小区考评项目倒数必检，考评成绩仅为51分。后龙镇栖霞社区主路面两侧绿化带垃圾散落较多。峰尾镇联岩村袋装垃圾未及时清理为考评常见问题，未得到有效整改，且污水管道存在“牛皮癣”未清理等。

泉州开发区上月考评平均成绩虽位列全市首位，但考评平均成绩也出现明显下滑。其中，开发区第三片区考评成绩仅76分，崇惠路主路两侧绿化带内多处生活垃圾及建筑垃圾未清理，感观较差。第六片区崇宏街绿化带内零星垃圾散落问题仍然较为突出，此外，还存在废弃物未清理、杂物乱堆放、地面油污等问题。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄