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2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即,变身4月14日,机器本次赛事规则媒体吹风会举行。人半根据比赛规则,马完是赛奖否换电池、是小机火影宝宝最新内容是什么否罚时、是器人否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩,有可能出现第一个撞线的变身机器人并非冠军的情况。全新升级的机器赛事规则让比赛更加充满悬念。同天,人半在北京经开区文商旅体发布活动上,马完本次比赛的赛奖完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足,小机还能折叠,器人展开后变身小机器人。变身

起跑

机器人将采用流水线式分批单发起跑,每次放行1台机器人,出发间隔30秒。

赛程

全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

行进

机器人需全程靠右行进,左侧为超越与避障专用通道,跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。

补给站

不少机器人需要更换电池才能完成半马,赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况,第一次罚时5分钟,禁漫天堂 下第二次罚时10分钟,逐次累加。

一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。

换“人”

赛队可以更换机器人完成半马比赛,但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人,第一次罚时15分钟,第二次罚时20分钟。

形象

与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

号码布

比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。

参赛团队

本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。

类别

赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。

人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、小 进入 免费视频紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况,在比赛中,有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。

裁判委员会

由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

仲裁委员会

负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

成绩评定

采用射频识别(RFID)芯片计时系统,精度0.1秒,起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯,数据全自动记录。

赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。

奖项设置

兼顾竞速与技术创新,分为竞速类、成人播放视频完赛类、单项技术类。

竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。

其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

故障

轻微失衡停滞

需机器人自主恢复,严禁人工辅助。

倒地停滞

随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。

严重结构性故障

需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。

碰撞

分为轻微意外碰撞、9.1n免费看片一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。

完赛奖牌

完赛奖牌头戴“麋鹿角”,正面以机械机甲风为设计基调,充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点,位于南海子公园内,而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群,“亦马当先”口号落于其间。

完赛奖牌创新采用可展开结构,展开部分化身人形机器人躯体,与上方圆形主体组合,构成立体生动的人形机器人形态。

关门时间

全程关门时间3小时40分,在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位,未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准,未抵达规定赛段的机器人统一收容,终止比赛。

设置分段关门与统一收容制度。

终点

终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即,4月14日,本次赛事规则媒体吹风会举行。根据比赛规则,是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩,有可能出现第一个撞线的机器人并非冠军的情况。全新升级的赛事规则让比赛更加充满悬念。同天,在北京经开区文商旅体发布活动上,本次比赛的完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足,还能折叠,展开后变身小机器人。

起跑

机器人将采用流水线式分批单发起跑,每次放行1台机器人,出发间隔30秒。

赛程

全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

行进

机器人需全程靠右行进,左侧为超越与避障专用通道,跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。

补给站

不少机器人需要更换电池才能完成半马,赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况,第一次罚时5分钟,第二次罚时10分钟,逐次累加。

一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。

换“人”

赛队可以更换机器人完成半马比赛,但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人,第一次罚时15分钟,第二次罚时20分钟。

形象

与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

号码布

比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。

参赛团队

本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。

类别

赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。

人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况,在比赛中,有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。

裁判委员会

由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

仲裁委员会

负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

成绩评定

采用射频识别(RFID)芯片计时系统,精度0.1秒,起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯,数据全自动记录。

赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。

奖项设置

兼顾竞速与技术创新,分为竞速类、完赛类、单项技术类。

竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。

其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

故障

轻微失衡停滞

需机器人自主恢复,严禁人工辅助。

倒地停滞

随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。

严重结构性故障

需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。

碰撞

分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。

完赛奖牌

完赛奖牌头戴“麋鹿角”,正面以机械机甲风为设计基调,充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点,位于南海子公园内,而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群,“亦马当先”口号落于其间。

完赛奖牌创新采用可展开结构,展开部分化身人形机器人躯体,与上方圆形主体组合,构成立体生动的人形机器人形态。

关门时间

全程关门时间3小时40分,在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位,未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准,未抵达规定赛段的机器人统一收容,终止比赛。

设置分段关门与统一收容制度。

终点

终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。

或配主动式风扇散热 iQOO Neo12核心配置曝光

据消息人士透露,iQOO Neo12目前正处于测试阶段,iQOO方面在同时评估主动式散热与被动式散热两种方案。

PChome 5月9日消息,由于手机存储成本暴涨,多款主打高性能定位的手机,开始加码主动式散热方案,通过强化核心功能卖点,唤起目标用户群体的换代需求。据最新爆料消息,iQOO Neo12或将搭载主动式散热功能,以此为该机带来更强的持续性能释放能力。

据消息人士透露,iQOO Neo12目前正处于测试阶段,iQOO方面正同时评估主动式散热与被动式散热两套方案。

按照 iQOO Neo系列以往的产品迭代规律推断,新一代Neo系列机型往往会沿用前代旗舰级硬件规格,iQOO Neo12大概率将搭载第五代骁龙 8 至尊版处理器,或配备2K分辨率144Hz刷新率屏幕。

iQOO Neo11搭载的8K 冰穹散热系统,属于被动式散热方案,搭配旗舰同款的Monster超核引擎,可精准预测每一帧游戏画面所需的算力,对游戏进行适配性加速,实现功耗与续航的均衡表现。

当然,单论散热上限与效果,主动式散热显然更具优势。此前发布的iQOO 15 Ultra便配备了主动式风扇散热系统,开启后可显著降低机身核心温度,加速内部热量导出。

若能配备主动式风扇散热系统,将显著提升iQOO Neo12的持续性能释放能力。即便该机最终沿用被动式散热方案,用户也可通过外接散热背夹配件解决散热问题,只是使用体验不如机身内置的风扇散热便捷省心。

“宋元中国看泉州”网络大V探秘计划落幕

“宋元中国看泉州”网络大V探秘计划落幕

旅游达人们正在拍摄蟳埔女传统发型—簪花围 (市文旅局供图)

昨日,由市文旅局主办的“宋元中国看泉州”网络大V探秘计划落下帷幕。4天来,14位来自不同领域的网络大V,先后走进西街、开元寺、九日山、清源山、蟳埔民俗渔村、真武庙、天后宫、泉州海外交通史博物馆、洛阳桥、惠女风情园等10余个泉州著名景区景点,在聆听历史文化故事、感受泉州魅力的同时,也在微博、抖音、同程网等各大平台分享他们的所见所感,为全国各地的粉丝们打开属于世遗泉州的“新世界大门”。(泉州晚报记者 郭雅莹 通讯员 连赞梅)

初见泉州 一座文化传承有序的多元之城

“第一次来泉州就深深爱上这座城市。”28日,坐拥119.1万粉丝的作家、旅行博主“滢萱yingxuan”在微博上分享了她关于泉州的初印象:“清晨,我开始走街串巷,从西街到中山中路,老城区不仅古迹众多,还有它多元的一面。”

在随后几天体验中,她穿着汉服走进开元寺、登上九日山,仿佛短暂穿越进千年前古泉州的繁华时光;在西街的咖啡小店,她一身复古长裙,品一杯咖啡,“享一段仅属于自己的午后时光”;在崇武古城海边的岩石上,海风吹起她的长发,不少网友们留言“景色宜人,看着就心旷神怡”。

作为一名以分享旅行攻略见长的博主,同程签约验客达人“薛—子”拥有近150万的微博粉丝。这几天,她的微博上均是泉州网红景区的攻略分享:“初见泉州,必打卡之——开元寺,一改之前对寺庙的印象。”

微博粉丝216.8万的旅行玩家“摄影师么么锐”对泉州也不吝赞美。“首先感受到的是浓浓的生活气息,四天游览了众多历史文化景点,感受到泉州深厚的历史沉淀,曾经辉煌的海上丝绸之路起点名不虚传。其次感受了丰富多样的饮食文化,吃了很多好吃的特色餐食。”他说,“泉州最大的特色在于浓厚传统文化及生活方式,这不是流于表象而是深入骨子的坚守,传承有序,令人震撼。”

推荐泉州 图文视频多形式多平台呈现

“这几天对泉州的印象很好,泉州是一个多元的城市,有市井烟火气,有古迹遗址,有蓝天碧海,还有各种美食……”“滢萱yingxuan”在接受记者采访时说,“如果我来推荐泉州,会从泉州必打卡、网红景点等角度来推荐,更契合当下年轻人的喜好。”

连日来,14位网络大V分别在新浪微博、抖音、快手、小红书、同程攻略社区、携程攻略社区、马蜂窝等平台,通过文字、图片、视频、图片直播等多种方式,不间断分享了他们在泉州的所见所感所闻,多形式多平台“营业”的方式吸引不少网友关注。

记者注意到,“摄影师么么锐”一条有关泉州蟳埔的分享微博就被转发了超3100次,另一条关于开元寺分享微博则被转发了超4100次,不少网友纷纷评论“种草”:有机会一定去一次泉州!

“通过图文及视频的拍摄创作撰写,用亲身经历的感受与网友和粉丝们分享,把最精华的泉州总结好,用最美的画面和文字呈现,更容易赢得广大网友的心。”“摄影师么么锐”说。

期待泉州 真正保持个性展现自我

申遗成功后,泉州城市知名度、美誉度不断上升。如何更好地迎接即将出现的旅游热潮,大V们纷纷提出了自己的期待。

“泉州旅游市场前景肯定是非常可观的,希望泉州在文物保护和遗产保护上,尽量遵循修旧如旧的方式保持古城特色,不要像有的网红城市那样,只注重短期和表象的繁华热闹,而是要真正保持个性、展现自我。”“摄影师么么锐”说,“希望泉州加强城市管理水平,让游客在体验丰富的吃喝游购娱同时,能够感受到优质的服务和旅行的品质感。”

在“滢萱yingxuan”看来,想要在国内旅游市场“异军突起”,还需要策划生成更有特色的产品,“可以根据不同年龄层的游客喜好,推广不同特色的旅游线路,避免出现同质化。”

“建议泉州设计一个有代表性的旅游吉祥物。”博主“上海冷空气”说,“同时,增加各区域的旅游专线班车,‘小白’的外观设计还可以再有特色一些,让游客拦车的时候可以一目了然。”

· 2026-10-05 10:53:366分钟阅读
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2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即,变身4月14日,机器本次赛事规则媒体吹风会举行。人半根据比赛规则,马完是赛奖否换电池、是小机火影宝宝最新内容是什么否罚时、是器人否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩,有可能出现第一个撞线的变身机器人并非冠军的情况。全新升级的机器赛事规则让比赛更加充满悬念。同天,人半在北京经开区文商旅体发布活动上,马完本次比赛的赛奖完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足,小机还能折叠,器人展开后变身小机器人。变身

起跑

机器人将采用流水线式分批单发起跑,每次放行1台机器人,出发间隔30秒。

赛程

全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

行进

机器人需全程靠右行进,左侧为超越与避障专用通道,跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。

补给站

不少机器人需要更换电池才能完成半马,赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况,第一次罚时5分钟,禁漫天堂 下第二次罚时10分钟,逐次累加。

一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。

换“人”

赛队可以更换机器人完成半马比赛,但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人,第一次罚时15分钟,第二次罚时20分钟。

形象

与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

号码布

比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。

参赛团队

本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。

类别

赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。

人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、小 进入 免费视频紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况,在比赛中,有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。

裁判委员会

由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

仲裁委员会

负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

成绩评定

采用射频识别(RFID)芯片计时系统,精度0.1秒,起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯,数据全自动记录。

赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。

奖项设置

兼顾竞速与技术创新,分为竞速类、成人播放视频完赛类、单项技术类。

竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。

其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

故障

轻微失衡停滞

需机器人自主恢复,严禁人工辅助。

倒地停滞

随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。

严重结构性故障

需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。

碰撞

分为轻微意外碰撞、9.1n免费看片一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。

完赛奖牌

完赛奖牌头戴“麋鹿角”,正面以机械机甲风为设计基调,充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点,位于南海子公园内,而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群,“亦马当先”口号落于其间。

完赛奖牌创新采用可展开结构,展开部分化身人形机器人躯体,与上方圆形主体组合,构成立体生动的人形机器人形态。

关门时间

全程关门时间3小时40分,在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位,未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准,未抵达规定赛段的机器人统一收容,终止比赛。

设置分段关门与统一收容制度。

终点

终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即,4月14日,本次赛事规则媒体吹风会举行。根据比赛规则,是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩,有可能出现第一个撞线的机器人并非冠军的情况。全新升级的赛事规则让比赛更加充满悬念。同天,在北京经开区文商旅体发布活动上,本次比赛的完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足,还能折叠,展开后变身小机器人。

起跑

机器人将采用流水线式分批单发起跑,每次放行1台机器人,出发间隔30秒。

赛程

全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

行进

机器人需全程靠右行进,左侧为超越与避障专用通道,跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。

补给站

不少机器人需要更换电池才能完成半马,赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况,第一次罚时5分钟,第二次罚时10分钟,逐次累加。

一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。

换“人”

赛队可以更换机器人完成半马比赛,但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人,第一次罚时15分钟,第二次罚时20分钟。

形象

与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

号码布

比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。

参赛团队

本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。

类别

赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。

人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况,在比赛中,有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。

裁判委员会

由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

仲裁委员会

负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

成绩评定

采用射频识别(RFID)芯片计时系统,精度0.1秒,起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯,数据全自动记录。

赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。

奖项设置

兼顾竞速与技术创新,分为竞速类、完赛类、单项技术类。

竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。

其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

故障

轻微失衡停滞

需机器人自主恢复,严禁人工辅助。

倒地停滞

随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。

严重结构性故障

需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。

碰撞

分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。

完赛奖牌

完赛奖牌头戴“麋鹿角”,正面以机械机甲风为设计基调,充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点,位于南海子公园内,而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群,“亦马当先”口号落于其间。

完赛奖牌创新采用可展开结构,展开部分化身人形机器人躯体,与上方圆形主体组合,构成立体生动的人形机器人形态。

关门时间

全程关门时间3小时40分,在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位,未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准,未抵达规定赛段的机器人统一收容,终止比赛。

设置分段关门与统一收容制度。

终点

终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。

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