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容祖儿和杨受成被造谣什么情况?容祖

网上传闻的容祖儿和杨受成天涯被造谣是什么,据了解,有网友似乎在天涯恶意编造容祖儿和杨受成的虚假新闻,来博取网友眼球。其中有容祖儿被杨受成玩烂...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

开展河道采砂专项整治 泉州取缔非法采砂点23处

原标题：开展河道采砂专项整治 泉州取缔非法采砂点23处

余下未完成整改的117处将于5月底全部整改到位。

泉州网5月13日讯 （记者林铭珊 通讯员陈文贵）近段时间以来，市水利局深入贯彻落实中央、省、市扫黑除恶专项斗争相关会议及文件精神，严格按照“有黑扫黑、有恶除恶、有乱治乱”的工作原则，以案件核查排查突破为重点，下沉一线深挖根、治乱象，注重成果转化，取得较好的成效。

市水利局加大主动深挖力度，组织行霸排查小分队深入重点地区、领域开展重点工程阻工、砂霸、水霸以及破坏水土保持的线索摸排工作，严打存在黑恶势力“潜伏”的苗头和趋势。4月下旬，市水利局主要领导分别到晋江、石狮、安溪等县（市、区）水利执法单位检查督导、约谈扫黑除恶专项斗争工作，重点督导河道采砂、“四乱”清理、“零线索”地区排查情况，做到有的放矢；5月5日起，由三位局领导带队，抽调业务骨干，分三组深入各县（市、区）开展督查，重点核查去年摸排的38条线索，争取新突破。

按照省水利厅的统一部署，市水利局联合市公安局等六部门，自2018年8月起，通过加强采砂规划，对许可采砂场建立采砂管理台账，实施准运证管理制度，突出“审批开采、运输流通、生产使用”全过程监管，开展河道采砂专项整治，有效铲除该领域黑恶势力的滋生土壤。截至目前，全市共开展执法巡查1496次，出动执法人员5013人次，在晋江干流河道设置大型路障5处，联合公安等有关部门开展现场执法行动30场次，取缔非法采砂点23处，捣毁小型采砂船9只，没收洗砂设备7套，取缔非法堆砂场13处。

自2018年8月份起，我市结合“两违”治理和“两高”整治攻坚战，建立水政执法和河道专管员联动机制，加大执法检查力度，及时发现、制止和查处乱占、乱采、乱堆、乱建等违法行为，并派出4个检查组对4个县（市、区）上报的“清四乱”情况进行复核抽查，督促加快清理进度。截至目前，已清理占用河道“两违”28宗，共计12477平方米；发现乱占、乱堆、乱建310处，已整治销号193处，余下未完成整改的117处将于5月底全部整改到位。

责任编辑：黄艺芬