“中国好人榜”发布仪式定档12月23日四川宜宾

达稼与达仑是斑鸠指什么?

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农村老话“三虎出一豹，三斑出一鹞”是哥什梗什么意思?你怎么理解?

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小时候你做过哪些“憨憨”行为?

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游遍万水千山，心中风景到底是什么?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

20个重大项目落户泉州 借力外资铸强链条

本报讯（记者陈林森 通讯员陈金针）泉州不仅民营经济活跃，对外商的吸引力也有增无减。连日来，在2019厦门国际投资贸易洽谈会暨丝路投资大会上，来自世界各地的投资商和海外泉籍乡亲纷纷“抢滩”泉州，注入外资新鲜血液，仅泉州外资招商推介会就当场签订了20个重大项目。这些外资重点项目的落户，将助力泉州高新建链、传统补链、重化强链。

这20个重大项目分布在全市13个县域，涉及智能制造、现代物流、集成电路、文创旅游等众多领域，且绝大多数为新设项目。

高新板块喜添翼。位居全球前列、来自台湾的一家集成电路探针生产企业将在泉州半导体高新技术产业园晋江分园，从事集成电路测试探针的研发、生产和销售，并建设中国运营总部。另一台企也将在晋江分园投资光通信器件设计制造项目。在泉州开发区，半导体材料、智能芯片及智能穿戴项目落地，半导体芯片研发设计、智能穿戴解决方案及智能产品将有望从泉州整体输出。在惠安县，和群科技项目将崛起于惠东工业园区，专注集成电路、半导体材料、电子元器件、电子工程、通信工程等研发、设计、制造。

传统板块强后劲。洛江区安必信跨境电商供应链区域总部项目将在双阳物流园区（二期）投资建设100%外商独资的跨境电商供应链区域总部，建设集服务跨境电子商务平台、智能仓储、存储配送（含跨境存储配送）、商品展示、物业管理为一体的大型供应链服务基地，建成后将进一步强化对区域商品流通的影响力，为国内外知名服务企业以及大型商贸、传统外贸企业、跨境电子商务企业设立研发、营销、采购、结算总部提供承载平台。石狮市韩国全成型羊毛衫项目意向落地蚶江镇，年生产毛衫及时装产品超过100万件（套），主要出口韩国，供应于电视购物。永春县陶瓷原料深加工与半导体瓷板生产项目将分别建设两个生产基地，有望带来超35亿元年产值。

重化板块再壮骨。在泉州台商区，东风重工新能源矿车生产制造项目将生产东风巨无霸品牌新能源矿用车，载重30吨—60吨，达产后可望年产2000辆新能源矿车；中信重工智能装备产业基地项目将面向福建市场及海外市场，开展消防、警用安防、水下机器人等产品的研发、生产、销售和售后服务，后期还将根据市场需求特点进行定制化的二次研发。

此外，还有不少服务业项目引人关注。丰泽区酒店餐饮行业喜迎新成员，喜来登酒店选址城东；南安拓展乡贤经济，旅菲侨亲返乡投建菲律宾（南安籍）回归创业园；德化玩转山水，china小镇旅游项目将带来温泉度假酒店、陶瓷主题商业街、游客服务中心、文化VR秀、农业体验等。