交易所出手调整白银、锡、铜期货合约

容祖儿和杨受成被造谣什么情况?容祖

网上传闻的容祖儿和杨受成天涯被造谣是什么,据了解,有网友似乎在天涯恶意编造容祖儿和杨受成的虚假新闻,来博取网友眼球。其中有容祖儿被杨受成玩烂...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市区：两起事故并不严重 司机咋都弃车而逃

原标题：泉州市区：两起事故并不严重 司机咋都弃车而逃

鲤城交警大队、丰泽交警大队目前已介入进一步调查。

交警提醒：肇事逃逸将处2000元罚款、记12分，且可并处15日以下拘留

海峡网4月1日讯（泉州网记者 傅恒 王盼琛 文/图）撞护栏、撞树，昨日上午，在市区温陵路和湖心街，发生了两起交通事故，两名驾驶员却均弃车而逃，咋回事？鲤城交警大队、丰泽交警大队目前已介入进一步调查。

温陵路：小轿车撞护栏，司机弃车逃逸。

温陵路：小车撞趴护栏

昨日上午8点多，在市区温陵路，只见一辆小车逆向停在温陵路由南往北的车道上，车头受损较重。而在小车的周边，多片隔离护栏被小车撞倒。现场小车机油漏了一地，各种被撞落的碎片也散落在地上，一片狼藉。

据了解，事故发生在昨日上午7点多，当时小车由北往南行驶，突然撞上中间的隔离护栏，冲到了对向车道，好在事发时路上车辆较少，未造成严重的后果。在现场，记者未看到肇事司机，随后拖车前来将小车拖车，同时将被撞下的护栏也一起清理。记者细数一下，一片三米的护栏，被小车撞倒了9片，共27米。记者从鲤城交警大队了解到，事故发生后小车司机弃车逃逸。

湖心街：小车凌晨撞树

昨日凌晨5点多，在市区湖心街东段，一辆小车撞上了路边的绿化树，树木被撞断后，倒下来又砸到了停在路边的两辆小车。

昨日上午8点半，记者来到现场时，小车已经被清理走，只见一棵绿化树被撞得连根拔起，停在路旁的两辆小车也遭殃，一辆车车尾受损较重。现场一名环卫工介绍，她早上6点多就看到这里出事故了，一辆小车车头撞烂，随后被交警拖走了。记者从丰泽交警大队了解到，事发后小车司机弃车而逃。

交警提醒：发生事故后，无论是否造成人员伤亡，肇事司机均应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤交警或交警部门。事故发生后主动报警但事后潜藏逃匿的，也构成肇事逃逸。交通肇事逃逸，将被处以2000元罚款、记12分，且可并处15日以下拘留，构成犯罪的，将被追究刑事责任，吊销驾驶证，且终身不得重新取得驾驶证。

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肇事逃逸 3人被终身禁驾

泉州网4月1日讯 （记者傅恒 通讯员赵美媛）昨日，记者从市交警支队了解到，今年2月份，全市3名机动车驾驶人被终身禁驾。

2017年10月2日1时40分许，许某东驾车途经安溪县湖头镇郭埔大桥时，与许某坛驾驶的摩托车发生碰撞，摩托车乘员许某灶受伤经抢救无效死亡，许某坛也受伤。许某东弃车逃逸，后被判处有期徒刑一年四个月。

2015年10月18日0时35分许，黄某向驾车由南安柳城大桥往美林大桥方向行驶，将行人郑某横撞伤。黄某向驾车逃离，后被判处有期徒刑一年三个月。

今年2月份，交警部门对许某东和黄某向等三人依法作出吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证的行政处罚决定。