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泉州笋江路进行提升改造 四车道将变为六车道

原标题： 泉州笋江路进行提升改造 四车道将变为六车道

泉州中心市区笋江路道路及景观提升改造——

四车道变为六车道 新增一座人行天桥

施工人员正在现场作业

海峡网（泉州晚报记者王金植 通讯员张星星 文/图）最近几天，不少市民发现，中心市区笋江路在开挖，影响车辆通行速度。昨日，记者从鲤城区获悉，目前，这里正进行笋江路道路及景观提升改造，四车道将变成六车道。同时，为了方便市民过街，将新增一座人行天桥。

日前，记者在现场看到，有工人正在进行路边的苗木迁移。挖掘机先对树木根部的水泥路面进行破除，之后工人拿着铁锹松土，在保证根部不受损的前提下，将苗木移出。与此同时，有几台挖掘机正在对非机动车道进行破挖。相关部门对道路进行了管制，但车辆仍然可以通行。

“由于道路拓宽，此次改造要拆除两侧侧分带，所以对这些苗木进行迁移。” 鲤城区交通和市政公用事业管理局工作人员说，改造后将在笋江路中增设隔离绿化带，拓宽后的道路两侧，也将根据规划进行绿化补植。预计笋江路段需移除1000多棵苗木，将于本月底完工。

据介绍，笋江路道路及景观提升改造工程起点为南环路，终点为临漳门旱闸，全长2.8公里。改造工程将持续一年。道路工程将对现有水泥路面进行更换，全线铺设沥青。此外，将对道路两侧的人行道板砖进行统一更换，方便行人、非机动车出行。为提高行车条件、缓解行车压力，将拆除两侧的侧分带，利用现有的侧分带拓宽行车道，由原先的四车道拓宽为六车道，道路两侧实现非机动车、行人共行。

考虑到道路两侧人流量较大，将在笋江路中段泉州中医联合医院附近建设一座人行天桥，施工图纸已设计完毕，桥梁施工队已进场施工。交通工程将结合交叉口节点对交通组织进行重新设计，改造交叉口节点信号灯。如在该路段中骏四季阳光小区前的人行道路口，增加交通信号灯，规范行人横穿马路等。

鲤城区交通和市政公用事业管理局有关负责人介绍说，随着周边住宅区、商场、医院的配套建设，车流量、人流量增大，笋江路逐渐成为江南新区主要的城市道路。道路行车条件及景观配套提升后，将提高居民生活的幸福感。

他提醒市民，此次道路施工改造，将实行分段半封闭施工，有经过该路段需提前关注绕行信息。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄