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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
申花西迁主场遭拒上诉足协 高层无奈:不行就不注册
申花西迁主场遭拒上诉足协 高层无奈:不行就不注册
字体大小:A A2013-12-30 11:59:43编辑:竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间12月30日,上海申花俱乐部将就上海市足协不准他们迁出注册地一事正式向中国足协提出申诉。申花俱乐部的高层就主场迁移受阻一事感到十分无奈:“实在不行,明年就不注册了。”
在12月24日,中超俱乐部向所在地方足协注册的最后期限的前一天,从赛季后就一直传闻要迁移主场的上海申花俱乐部终于向上海市足协正式递交了相关的申请与材料,这也给之前申花是否要迁出上海给出了一个肯定的答案。
但仅隔一天,事情就发生了变化,上海市足协没给申花办理相关注册迁移的手续,他们给申花方面回复的理由有两点:一是在申花递交的材料上,没有全体大股东都同意的证明;二是申花如果要迁移注册地,之前必须要解决完相关的债务。
没有上海市足协同意迁出的手续,申花俱乐部接下来的其他程序都没办法走下去。之前,上海申花在递交申请搬迁主场的材料时,试图绕过上海足协方面。有记者从中国足协相关部门了解到,申花俱乐部在将预备在昆明递交的准入材料中的主场迁移昆明的几份文件传真到了中国足协中超联赛执行局,并专门致电中国足协相关领导,询问了一个问题:“如果没有俱乐部原主场所在地地方足协的同意转出函件,但拥有愿意接收申花的新主场所在地地方足协同意接收的函件,这种情况下,申花能否从愿意接收申花的所在地足协直接递交准入?”有足协人士表明“没有上海足协的同意转出函件,并无大碍。”但现在事情看起来没那么简单。
而申花俱乐部的律师经过仔细研究之后发现,中国足协相关的规程里面,并没有规定在进行注册地改变和主场迁移时需要提供上海市足协所提到的大股东同意证书和债务清偿证明,申花俱乐部已向上海市足协提供了规定的文件,他们就该开具同意迁出的证明。事实上,问题还涉及到一个管辖权的问题,上海市足协提出的确实是目前申花俱乐部面临的重要问题,但关键是这样的问题是否应该由市足协来管辖。
申花股权是过去几年里一直纠缠不清的一个问题,现在的情况是在迁移的相关证明上已有了申花俱乐部的公章,至于这个公章是否由所有大股东同意,这并不是上海市足协管辖的范围。而且债务问题上,申花虽然经营不善,但外迁正是为了改善经营状况,并且申花在还贷方面还是有积极行动的,如果银行对申花的迁移有异议而出面阻止外迁,他们可能最后还要面对无法收回贷款的状况。
因此,债务和大股东意见等问题,都不能成为上海市足协不给申花开立迁移证明的理由。
足协方面,在申花迁移的这件事情上,以张剑主导的中国足协如果坚持按照足协目前的规章制度办事,很难做出不同意申花迁移的决定。但目前想要阻止申花迁移的还可以依靠国家体育总局管理中心,如果上海方面动用行政力量干涉申花的外迁,那么此事就已经不是一个简单的民间协会的行业仲裁了,届时中国足协恐怕也无法左右事态的发展。
在向上海市足协提出迁移受阻之后,申花的高层无奈之下一度说出过:“实在不行,明年就不注册了。”谁也不愿意看见这样局面的出现。因为那样将是一个两败俱伤的局面。
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