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新规立竿见影，意媒：意甲首轮平均有效比赛时间57分53秒

来自意大利媒体慢镜头的报道指出，意甲新规让比赛时间更多了。首轮数据已经说明这一点：平均有效比赛时间约为58分钟，而上赛季整个赛季只有约54分钟。

意甲本赛季引入的一些新规都在限制拖延时间，弗罗西诺内对尤文图斯一役已经让人先看到了效果。罗马主帅加斯佩里尼在战胜佛罗伦萨后的新闻发布会上说：“我非常喜欢这些新规。受益的是球迷，他们以前看过太多无聊的比赛，门将往往比其他所有人触球更多。这些规则很棒，要求球员必须在场外停留一分钟的规定也很好，没有人再搞表演、倒地不起，大家都会站起来。规则设计得非常好，想看比赛、而不是看人拖时间的观众最受益。”

意甲首轮比赛有效时间

国际米兰4-1蒙扎 60分27秒

乌迪内斯1-1科莫 61分13秒

热那亚0-2那不勒斯 62分43秒

帕尔马0-1卡利亚里 58分54秒

弗罗西诺内0-1尤文图斯 49分12秒

威尼斯0-2莱切 57分58秒

亚特兰大2-1萨索洛 64分50秒

都灵1-2AC米兰 57分42秒

博洛尼亚0-1拉齐奥 49分11秒

罗马4-0佛罗伦萨 57分24秒

首轮平均有效时间：57分53秒

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄