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游遍万水千山，心中风景到底是什么?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

费迪南德：曼联应该尝试拿下沃特金斯，维尔贝克本就不该错过

费迪南德表示，曼联应该考虑出人意料地从英超对手阿斯顿维拉签下沃特金斯，并批评俱乐部当初没有与切尔西竞争维尔贝克。

在周日错过阿斯顿维拉本赛季英超首场比赛后，沃特金斯似乎将在夏季转会窗口关闭前离队。

在阿斯顿维拉主场0-4惨败于布莱顿的比赛中，这名30岁球员没有进入比赛日名单，此前埃梅里确认沙特职业联赛球队利雅得新月对他感兴趣。

在本周末惨败前接受采访时，埃梅里拒绝保证转会窗口关闭时沃特金斯仍会是阿斯顿维拉球员。

埃梅里说：“很明显，我们和他之间存在问题。他是我们的球员，但我们已经收到过针对他的报价。

“我不想卖掉他，但情况可能会改变。因为如果这对他、俱乐部都有利，而且我能够在阵容中找到替代者，这就是我们的惯例。过去面对离队球员时，我们也这么做过。

“至于奥利，他现在仍在这里。对我来说，他是一名出色的前锋，我们一直都信任他。

“现在他仍是我们的球员，转会窗口大约还有10天就会关闭，我们会看看接下来发生什么。我对他的表现感到满意，如果他留下，他会继续保持自己的水平。

“如果他离开，那是因为这对三方都有好处：他本人、俱乐部和球队。”

沃特金斯自2020年从布伦特福德转会以来，已经为阿斯顿维拉打进108球，是俱乐部在英超的历史最佳射手。

近年来，他一直是英格兰队的常客，并入选了托马斯-图赫尔在今年夏天公布的世界杯名单，但出场机会寥寥。

阿森纳早在今年1月就表达过签下沃特金斯的兴趣，费迪南德认为曼联也应该考虑引进这名希望离队的球员。

曼联以7300万英镑签下的本杰明-塞斯科在周六爆冷输给赫尔城的比赛中坐在替补席上，马特乌斯-库尼亚出任首发中锋。

曼联今夏并没有与很多前锋传出联系，俱乐部的重点是通过签下蒂勒曼斯、安德雷-桑托斯和巴莱巴来增强卡里克的中场选择。

不过，费迪南德希望曼联能够引进一名新前锋。在曼联未能追逐维尔贝克后，他将沃特金斯列为潜在目标。

维尔贝克在今年夏天早些时候以低价转会切尔西，费迪南德对曼联没有尝试将他带回俱乐部感到失望。

费迪南德在自己的视频频道中分析曼联惨败于赫尔城的比赛时表示：

“谢什科的价值十分重大，尤其要去到那样的客场作战。

“球队需要他，我也很期待看看他本赛季会拿出怎样的表现。

“但最大的问题是：曼联现在的预算还够拿下沃特金斯这一级别的球员吗？

“维尔贝克当时摆在转会市场上，这点显而易见。曼联本应该去争取他。即便到了职业生涯现阶段，他愿意接受替补角色，但依旧可以在队内起到关键作用。

“不过我们也不能头脑发热，这只是赛季第一场比赛。我们都知道联赛是马拉松，不是百米冲刺。

“曼联需要现实地摆正自己的定位。我们不能指望曼联本赛季就去冲击英超冠军。

“虽然所有人内心都盼望夺冠，但必须认清自己当下所处的位置。我认为球队最终可以拿到前四，能拿到前四我就很满意。

“我们要巩固上赛季取得的成绩，如果在此基础之上还能拿下一座奖杯，那就再好不过。”