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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
里皮：正全世界苦寻孔卡替身 皮耶罗不会加盟恒大
里皮：正全世界苦寻孔卡替身 皮耶罗不会加盟恒大
字体大小：A A2014-01-28 11:00:16编辑：竹青点击: 次
里皮坦言正寻找孔卡替身
90win体育讯 北京时间1月28日，近日恒大主帅里皮接受了意媒的采访，他坦言正全世界范围内寻找孔卡的替身，并表示皮耶罗不会加盟恒大。
正在意大利度假的恒大主帅里皮近日接受了意大利媒体《天空体育》记者迪马济奥的专访，他对恒大寻找外援一事作出了回应，明确指出正在寻找的外援人选就是孔卡的替代者，“现实情况就是我们上赛季取得了很大的成绩，但是我们失去了一名重要的球员，孔卡合同到期后回到了巴西，我们要尝试找到这名核心球员的替代者，我们正在世界各地、包括意大利在内的范围内寻找，让我们来看看在哪里可以得到。”最近一段时间，恒大和迪亚曼蒂、比亚比亚尼都传出了绯闻，他们都被视为恒大为孔卡选择的替身，里皮对这一点也予以承认。
此外，里皮还表示在广州恒大执教就是他想要的那种不同的体验，而带队赢得亚冠冠军让他获得了极大的满足感，“我已经得到了一切了，我感到很满意了。我只想获得一些不同的体验，这种体验不会在意大利和欧洲。我现在还没到退休的时候，我对在中国的一切感到满意。”
值得一提的是，皮耶罗在和悉尼FC合同到期后不会续约，他希望寻找新的挑战，昔日弟子是否会追随里皮?对此，里皮说：“我不能签下皮耶罗，因为俱乐部不希望引进年龄超过30岁的球员，所以我不认为皮耶罗会加盟恒大。”
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