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乔布斯300亿遗作“天外飞船”将落成，甲方苹果再次惊艳世界?处女

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怎么确定自己的长相漂不漂亮?

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你懂旅游规划吗，怎么做好规划?处女

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大家都有最喜欢的电影，对导演却了解不多能说出你最喜欢的一...

克里斯托弗-诺兰 ,我最喜欢的导演,没有之一。 因为我本身是个电影迷,又钟爱于悬疑题材的电影,所以一开始就接触了诺兰的很多片子。 诺兰导演过的片子口碑几... 立...

泉州2018年技术改造完工投产项目申报启动

原标题：泉州2018年技术改造完工投产项目申报启动

符合条件企业可于2019年1月23日之前申报。

海峡网12月19日讯 （泉州网记者黄文珍 通讯员谢坤霖）为贯彻落实规模以上工业企业技术改造项目完工投产后奖励政策，日前，市经信委启动2018年技术改造完工投产项目申报工作，符合条件企业可于2019年1月23日之前申报。

项目申报单位为在泉州市范围内办理工商注册登记、依法纳税的规模以上法人企业或分支机构；申报项目需在投资主管部门办理备案（或核准）；申报项目需在2018年度内完工投产；申报项目纳入统计部门统计。

据了解，《泉州市工业企业技术改造奖励实施细则》（以下简称《细则》）明确，工业企业技术改造奖励资金是指省、市、县三级财政通过年度预算安排的，对企业实施技术改造效果和对财政贡献情况等因素审核后给予企业的奖励资金。

在奖励标准上，根据《细则》，省、设区市、县（市、区）财政通过调整部门支出结构，以企业技改项目完工投产前一年对财政贡献地方留成部分为基数，从完工投产当年起连续三年，按企业对财政贡献地方留成增量部分的40%实行奖励。其中，省级承担30%，市县两级财政承担70%。同时，单家企业2017年至2019年内多次申报完工投产项目的，只能选择一个完工投产项目享受连续三年技改奖励资金。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄