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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

国际大体联足球世界杯女子组比赛收官 北师大排名第四

11月30日，冠军渥太华大学队球员在颁奖仪式上合影。新华社记者贺灿铃摄

新华社福建晋江11月30日电（记者肖世尧 吴剑锋）首届国际大体联足球世界杯30日在福建晋江结束女子组全部比赛，北京师范大学女足在季军争夺战中经过点球大战4:5不敌泰国亚洲学者学院，排名第四。加拿大渥太华大学在决赛中1:0击败巴西保利斯塔大学，夺得冠军。

当日比赛中，北师大女足占据场上主动，全场共13脚射门6次射正，而亚洲学者学院则只有4脚射门和2次射正。第39分钟，吕悦云在禁区弧顶抽射破门，为北师大打破僵局。第61分钟，段星妍单刀球击中球门立柱，北师大错失良机。

亚洲学者学院在第71分钟由翁萨玛伊任意球直接破门，将比分扳至1:1平，比赛随后进入点球大战。北京师范大学先后在第三轮和第五轮罚丢点球，最终点球大战3:4、总比分4:5不敌对手，继半决赛点球大战4:5不敌渥太华大学后，连续两场比赛点球告负。

冠军争夺战中，渥太华大学在开场第二分钟由米凯拉·莫顿头球破门。保利斯塔大学此后三次击中门框但均未能进球。渥太华大学将1:0的比分保持到终场，成功夺冠。

国际大体联足球世界杯是国际大体联全新创办的世界顶级大学生足球赛事，每两年举办一次，包括首届在内，连续4届都将在晋江举办。首届比赛女子组共有八支大学代表队参赛。