安徽在中国“新经济”版图上占有越来越重要地位

你认为英雄联盟哪个主播实力最强?叔什梗为什么?

英雄联盟比较知名的几个主播但是技术不怎么好的骚男 虎牙tvJY 游戏解说 主播 熊猫tv赵亚龙 斗鱼tvpdd 中文名字:骚猪 熊猫tv卢本伟 因绝地求生... 他也是高端剑姬...

LOL.求霸气搞笑的三黑或者五黑的名字?

1、 宋氏家族:宋依雪、叔什梗宋仁透、叔什梗宋霸虎、叔什梗麻豆传媒ap1宋朝审、叔什梗宋索佑 2、叔什梗快播三级进击的叔什梗学生:进击的小学生、进击的叔什梗中学生、进击的叔什梗高中生、进击的叔什梗大学生、进击的叔什梗留学生 3、乡村的叔什梗火...

EDG3-2击败DK问鼎S11冠军，EDG实力真的叔什梗快播农夫导航那么强吗?

EDG这次夺冠绝对是LPL史上最有含金量的冠军。Gen.G、叔什梗DK这两只冠军战队被EDG正面击溃,叔什梗T1败于DK,DK又败于EDG… …EDG的冠军奖杯,是真正踩着三支英雄联盟世界赛...

有哪几个笑话你能笑一天?

不请自来,大家好,我是头条大月亮,专注搞笑领域,现在由我来回答题主问题: 有哪几个笑话你能笑一天? 本人不爱说话,上场就先讲两个段子: 1、有个员工买了个... 不请...

2020年你觉得哪些明星会爆火?快播四房

应该会是张新成,张新成(Steven Zhang),1995年8月24日出生于湖北省荆州市,中国内地影视男演员、流行乐歌手,毕业于中央戏剧学院。 张新成也是个全能的宝藏男... 彭...

有哪些悲伤的笑话?

悲伤的笑话!既要悲伤,又得是笑话,有一定难度。不过恰好我有,快播在线那么就和朋友们分享几个。 1.甲曾经的女朋友有一次和他说,她的爸妈要出去旅游一周,家里就剩她... 我...

有哪些网络小说让你读了又读，总是欲罢不能的?

7年老书虫不请自来 海涵 网络小说看的很多 最早期的话是 唐家三少的作品 斗罗大陆 那时候上初中史莱克七怪 欲罢不能 再到后来 斗破苍穹 吞噬星空等 但是现在再...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

白塔巷里“白塔膏” 泉州老字号传两百年

原标题：白塔巷里“白塔膏” 老字号传两百年

从2015年暑假开始，寻访古城里大街小巷的1号门牌，足迹几乎遍及古城的每处角落，迄今为止，曾华丽已经拍下市区1号门牌多达300多个。她的故事经早报报道后引发众多古城文化爱好者的关注，大家都亲切地称她叫“1号大姐”。每一块门牌背后隐藏着什么样的故事？

这棵驼背老树已生长了80多年

台魁巷1号保和堂老铺

开栏语

从2015年暑假开始，寻访古城里大街小巷的1号门牌，足迹几乎遍及古城的每处角落，迄今为止，曾华丽已经拍下市区1号门牌多达300多个。她的故事经早报报道后引发众多古城文化爱好者的关注，大家都亲切地称她叫“1号大姐”。每一块门牌背后隐藏着什么样的故事？今起，泉州市古城办联合东南早报，开设《古城Number 1》栏目，让我们一起跟随曾大姐的脚步，走进古街老巷，领略时光里的泉州元素，寻找更多的“古城1号”，走读古城街巷的活态文化。

海峡网4月16日讯 （泉州网记者 林福龙 李心雨 胡彦明 文\图）台魁巷，地处古城西街，又名奇仕巷、东塔巷、白塔巷。清明时节，冒着细雨，记者跟随“1号大姐”曾华丽，踏进这条充满历史与故事的老街巷。由西街往北拐入台魁巷，不远处就是一株树干粗大、驼背生长的古树，横跨巷道，造型奇特；树底下则有一间简易老铺子——“保和堂”（原为白塔巷1号），系明代著名理学家蔡清后裔开设的，专售祖传秘制“白塔膏”。

【第一站】西街台魁巷1号

祖传秘制两百载 膏药远销东南亚

“我们只售药，不看病！”正在铺子里“值班”的蔡老伯告诉我们，台魁巷被称做“白塔巷”的时候，就是因为他家铺子门前挂着一只巨大的五层白塔，用白纸和竹篾手工糊制的。这不仅是保和堂的标志，也是这条巷子最出名的地方。保和堂白塔疔膏的历史最少有200多年，“传到我们已经是第五代了”。

蔡氏后辈得异人张王淑传授疔膏秘方，反复应用验证，调整药物比例，找出专治一切疔毒兼治外科诸症的配方，使之“应手奏效，识者珍之”。疔膏经世代传授秘制，清嘉庆年间传至蔡喜才的父亲，蔡喜才继承父业，使得塔膏在闽南一带几乎家喻户晓，远销至港澳台和东南亚各国。

生意日落血缘坚守 手艺面临传承困境

因以白塔为标记，其疔膏又称白塔疔膏，对疔疮或痈，无论初起、已成、溃后，均可应用。初起贴之能消，已成贴之能溃，溃后贴之能祛腐生肌，被视为“外科圣药”。

“以前一个有卖药，可以养活一家人，现在卫生条件好了，来买疔膏的人也少了许多。”今年68岁的蔡舜龙感慨地说，1952年，蔡喜才去世，“保和堂”由他的3个儿子轮流坐庄，10天一轮，各自制膏销售，“后来又有后辈加入，轮值人数也多了起来”。

他说，泉州保和堂白塔疔膏入选第四批市级非遗保护名录，如今以血缘关系继承祖业，让名闻遐迩的白塔疔膏得以沿传下来，但可惜保和堂同样面临传承困境，“生意不好做，很多年轻人都不想学做膏药啦”。

跨巷生长浑身是宝 “巷宝”成天然空调

粗大的树干从狭窄的小巷中顽强地抬头向上生长着，树干1米多高处不是笔直向上，而是几乎与地面平行，一树虬枝扭曲延伸，犹如一盆巨大的盆景，在清明雨水的滋润下，别有一番风情。这就是巷口处的那株白来叶树，因其造型独特，浑身是宝，如今已成为巷子里代表性景物之一。

“树是80多年前种下的，种树人则是保和堂的蔡顺斌，他当年还以为种的是芒果树苗呢！”据今年80多岁的老街坊许锦标回忆说，历经80多年风雨，树干一人已合抱不得。据《福建民间草药》记载，白来叶又名漆娘舅、漆舅、雀榕、笔管树、大叶榕树、山榕。此树叶有药效，可解热行气，除湿消疹。

据介绍，这棵白来叶树一年要落两次叶，每一次都是叶子落得精光，三五天后立刻就发出新芽来。神奇的是，这棵树的叶子可以治病，尤其是小孩子身上长了疖子之类的，摘几片树叶煮一煮喝，就能起到消炎的作用。有意思的是，这棵用来治“瘤子”的树，树干上却长满了天然的“树瘤子”，“除了入药，到了夏天，这株大树简直成了一处天然空调，很受街坊喜爱”。

【巷名由来】

台魁巷得名与两个故事有关。

其一，明代状元庄际昌为该巷奇仕宫题“雁塔钟灵”的匾额，希望泉州能出更多的宰相（台）和状元（魁）。

其二与一段耐人寻味的教子故事有关。据传西街一条小巷有一种瓜能手，他中年得子，故而非常宠爱。瓜农每次赴宴都会带孩子去，一天亲戚迁新居，正逢孩子不在家，他独自赴宴，回家后抱着一颗瓜上床睡觉。夜间一黑影从房间闪出，瓜农发现一把利刃插在他头旁的瓜上，之后一连数日不见儿子踪影。原来瓜农之子误以为杀死父亲，再也不敢回家，后投身行伍，几年后竟屡立战功，被荐升至提督，授缺闽省。他忆起儿时之事痛心自责，回家向老父下跪哭着谢罪。闽南俗语“宠儿宰瓜”，说的便是此事。因“宰”字闽南语与“台”同音，“宰瓜”遂成“台瓜”，人们便称那条巷为“台瓜巷”，后谐音“台魁巷”。