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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
高空坠物砸坏防盗网 业主拒缴物业费 法官调解
1月9日上午，安溪县城厢镇清水湾小区内熙熙攘攘，安溪法院正对一起因“高空坠物”引发的物业服务合同纠纷进行巡回审判，清水湾小区业主100余人到场旁听。
巡回法庭进小区
因“高空坠物” 业主拒缴物业费
徐某河、苏某兰系安溪县世邦·清水湾（二期）小区某房屋业主，入住初期，一直按期缴纳物业服务费，后因认为物业公司没有尽到管理义务，未如期缴纳物业费，尚欠3544元。2019年10月18日，泉州正邦物业管理有限公司向法院提起诉讼。
徐某河、苏某兰辩称，其在装修房屋时，同楼盘的业主在装修期间引发高空坠物，砸坏其房间客厅阳台防盗网，因泉州正邦物业管理有限公司未履行物业服务合同所约定的物业管理义务，导致业主的损失无法获得赔偿，遂拒缴物业费。
巡回审判现场 双方达成一致
为引导物业公司和业主妥善化解物业服务合同纠纷，同时防止高空抛物事件的再次发生，承办法官遂决定开展巡回审判，为小区业主上一堂生动的法治教育课。
庭审过程中，各方当事人就泉州正邦物业管理有限公司是否履行物业管理和安全防范义务（高空坠物所引起的赔偿纠纷是否与本案纠纷有关）各执一词。由于双方分歧较大，审判长宣布休庭，先做双方当事人的调解工作。
承办法官从物业责任范围、业主应尽义务等方面，现场做双方当事人调解工作。经过一个多小时的协商，原被告最终达成一致调解意见，业主一次性缴交部分物业费。
维护小区安全 需多方共同努力
法官提醒，高空抛物、坠物不仅会破坏公共环境卫生，也极容易发生危险，一个小石子就有可能危及他人的生命财产安全。为了自身和他人的人身财产安全，一方面业主自己要养成文明的生活习惯，杜绝高空抛物，同时要有意识地加强对小区不良行为的监督，一旦发现及时制止，并到物业公司备案。
另一方面，物业公司应当加强对物业的管理，在小区配备无死角的视频监控，有效监管小区内高空抛物、坠物行为，避免高空抛物、坠物行为发生后无法找到实际侵权行为人而承担法律责任。（泉州晚报记者 苏玮杰 通讯员 徐志林 苏亚东 傅超威 文/图）
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